激光三角法物体轮廓的三维测量系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 机器视觉(Machine vision) | 第9-10页 |
| 1.3 结构光测量技术简介 | 第10-11页 |
| 1.4 结构光三维信息获取技术国内外发展现状 | 第11页 |
| 1.5 论文主要研究内容和任务 | 第11-12页 |
| 第二章 结构光三角法测量系统 | 第12-19页 |
| 2.1 结构光三维测量技术的原理及实现方法 | 第12-13页 |
| 2.2 单线结构光测量法 | 第13-18页 |
| 2.2.1 点结构光测量法: | 第13-14页 |
| 2.2.2 单线结构光测量法及原理: | 第14-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 系统标定的原理及同步设置 | 第19-26页 |
| 3.1 三个坐标系的转换 | 第19-21页 |
| 3.1.1 图象坐标系: | 第19-20页 |
| 3.1.2 相机坐标系和世界坐标系及关系: | 第20-21页 |
| 3.2 三维测量系统的标定方法: | 第21-24页 |
| 3.2.1 传统标定法原理 | 第22-24页 |
| 3.2.3 平移向量T和φ、Ψ、θ的求解: | 第24页 |
| 3.3 系统同步控制原理 | 第24-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统搭建和实验验证 | 第26-45页 |
| 4.1 系统方案设计和关键技术整合 | 第26-32页 |
| 4.2 关键技术及软件整合 | 第32-36页 |
| 4.3 系统搭建 | 第36-41页 |
| 4.4 系统验证 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
