| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车辆主动悬架控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 车辆俯仰控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 坑包路面的主动悬架控制方法 | 第15-47页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 四分之一车辆主动悬架系统建模 | 第15-17页 |
| 2.3 车路耦合激励信号的特征分析 | 第17-33页 |
| 2.3.1 车路耦合激励信号的时域和时频分析 | 第17-28页 |
| 2.3.2 车身垂向加速度的时域和时频分析 | 第28-33页 |
| 2.4 H_∞输出反馈控制器设计 | 第33-39页 |
| 2.4.1 控制问题描述及加权函数选取 | 第33-36页 |
| 2.4.2 输出反馈控制算法设计 | 第36-39页 |
| 2.5 仿真结果及分析 | 第39-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 等级路面主动悬架增益调度控制策略 | 第47-70页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 H_∞输出反馈控制器设计 | 第47-48页 |
| 3.3 增益调度控制策略设计 | 第48-55页 |
| 3.3.1 控制问题描述 | 第49页 |
| 3.3.2 增益调度区域划分 | 第49-54页 |
| 3.3.3 增益调度策略设计 | 第54-55页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第55-68页 |
| 3.4.1 单增益控制器仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 3.4.2 增益调度策略仿真结果及分析 | 第59-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 抑制俯仰运动的主动悬架控制方法 | 第70-94页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 车身动态对单轮悬架控制器效果的影响分析 | 第70-80页 |
| 4.2.1 车身动态对单轮悬架垂向性能的作用分析 | 第70-74页 |
| 4.2.2 车辆 1/4 主动悬架控制器对整车控制效果分析 | 第74-80页 |
| 4.3 半车主动悬架系统建模及控制算法设计 | 第80-85页 |
| 4.3.1 半车主动悬架系统建模 | 第80-82页 |
| 4.3.2 半车主动悬架H_∞输出反馈控制器设计 | 第82-85页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第85-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |