基于机器视觉的航空电连接器插针检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 电连接器插针检测的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 机器视觉检测的国内外现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 机器视觉简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉检测的国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 机器视觉检测的国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电连接器插针检测系统设计 | 第16-28页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第16-18页 |
| 2.2 图像采集系统设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 工业相机的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.2 镜头的选择 | 第19-20页 |
| 2.2.3 照明方案 | 第20-23页 |
| 2.3 系统机械结构设计 | 第23-26页 |
| 2.4 电连接器插针检测软件设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电连接器插针视觉检测算法研究 | 第28-47页 |
| 3.1 图像预处理 | 第28-31页 |
| 3.2 图像去噪 | 第31-39页 |
| 3.2.1 图像噪声的分类 | 第31页 |
| 3.2.2 图像噪声的模型 | 第31-35页 |
| 3.2.3 常用的图像去噪算法 | 第35-39页 |
| 3.3 基于灰度特征的模板匹配算法 | 第39-45页 |
| 3.3.1 典型的模板匹配算法介绍 | 第39-42页 |
| 3.3.2 OpenCV中的模板匹配算法 | 第42-44页 |
| 3.3.3 电连接器插针识别实验结果 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 电连接器插针定位算法研究 | 第47-62页 |
| 4.1 系统标定 | 第47-50页 |
| 4.1.1 摄像机的线性成像模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 像素当量的标定 | 第48-49页 |
| 4.1.3 实验结果 | 第49-50页 |
| 4.2 插针像素坐标的提取 | 第50-56页 |
| 4.2.1 扫描线种子填充算法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 质心定位算法 | 第51-54页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第54-56页 |
| 4.3 坐标系转换算法 | 第56-61页 |
| 4.3.1 坐标系转换算法 | 第57-58页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统的标准不确定度与检测结果分析 | 第62-68页 |
| 5.1 系统的标准不确定度估计 | 第62-66页 |
| 5.1.1 系统的误差来源 | 第62页 |
| 5.1.2 系统的标准不确定度合成 | 第62-66页 |
| 5.2 系统的检测结果分析 | 第66-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
