陆空车辆跳飞过渡控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 陆空车辆的发展与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 飞行控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 陆空车辆飞行动力学特性研究 | 第19-45页 |
| 2.1 陆空车辆建模分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 陆空车辆的结构特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 陆空车辆建模假设 | 第20页 |
| 2.1.3 陆空车辆飞行动力学模型结构 | 第20-21页 |
| 2.2 机体运动学特性 | 第21页 |
| 2.3 机体动力学特性 | 第21-31页 |
| 2.3.1 旋翼力与力矩 | 第22-26页 |
| 2.3.2 螺旋桨力与力矩 | 第26-29页 |
| 2.3.3 机身阻力 | 第29页 |
| 2.3.4 垂尾力与力矩 | 第29-31页 |
| 2.3.5 平尾力与力矩 | 第31页 |
| 2.4 旋翼挥舞动力学特性 | 第31-35页 |
| 2.4.1 挥舞方程推导 | 第32-34页 |
| 2.4.2 挥舞方程求解 | 第34-35页 |
| 2.5 模型特性分析 | 第35-42页 |
| 2.5.1 模型线性化 | 第35-38页 |
| 2.5.2 模态分析 | 第38-42页 |
| 2.5.3 输入输出能控性分析 | 第42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-45页 |
| 第3章 陆空车辆跳飞过渡工况研究 | 第45-55页 |
| 3.1 跳飞原理 | 第45-46页 |
| 3.2 跳飞过渡 | 第46-48页 |
| 3.3 跳飞过程操纵变量优化分析 | 第48-54页 |
| 3.3.1 优化算法简介 | 第48-49页 |
| 3.3.2 优化问题描述 | 第49-50页 |
| 3.3.3 优化程序设计 | 第50-51页 |
| 3.3.4 优化结果与验证 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 陆空车辆飞行控制技术研究 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 μ 综合控制技术概述 | 第56-59页 |
| 4.2.1 μ 综合问题描述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 μ 综合问题求解 | 第58-59页 |
| 4.3 内环控制律设计与性能评估 | 第59-69页 |
| 4.3.1 对象描述 | 第60-61页 |
| 4.3.2 性能要求 | 第61-63页 |
| 4.3.3 μ 控制器设计 | 第63-64页 |
| 4.3.4 性能评估 | 第64-69页 |
| 4.4 外环控制律设计与性能评估 | 第69-72页 |
| 4.4.1 外环控制器设计 | 第69-70页 |
| 4.4.2 性能评估 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 陆空车辆控制系统实现与试验 | 第73-87页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第73-80页 |
| 5.1.1 机载计算机 | 第73-74页 |
| 5.1.2 操纵系统 | 第74-76页 |
| 5.1.3 传感系统 | 第76-77页 |
| 5.1.4 其它模块 | 第77-79页 |
| 5.1.5 供电系统 | 第79-80页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第80-81页 |
| 5.3 跳飞试验验证 | 第81-84页 |
| 5.3.1 试验操作方案 | 第82-83页 |
| 5.3.2 试验结果与分析 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 本文创新点 | 第87-88页 |
| 6.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
