脉冲推力矢量控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 脉冲力控制简介 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 脉冲式弹道修正弹药 | 第13-15页 |
| 1.3.2 高机动拦截导弹发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 脉冲力控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 低速滚转迫弹的建模与仿真 | 第19-30页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第19-20页 |
| 2.2 坐标系变换及相关角度定义 | 第20-23页 |
| 2.2.1 坐标系转换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 相关角度定义 | 第22-23页 |
| 2.3 六自由度弹道模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.1 导弹质心运动的动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 迫弹的运动学方程 | 第24页 |
| 2.3.3 迫弹绕质心转动的动力学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.4 质心运动学方程组 | 第25页 |
| 2.3.5 末端修正迫弹六自由度弹道方程 | 第25-26页 |
| 2.4 无控弹道仿真及分析 | 第26-29页 |
| 2.4.1 无控弹道特性 | 第26-28页 |
| 2.4.2 无控散布特性 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 控制系统组成与脉冲力控制特点 | 第30-52页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 激光半主动脉冲修正迫弹系统组成 | 第30-34页 |
| 3.2.1 系统组成及使用流程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 控制系统组成 | 第31页 |
| 3.2.3 捷联激光探测器 | 第31-33页 |
| 3.2.4 脉冲发动机布局 | 第33-34页 |
| 3.3 脉冲直接力模型 | 第34-37页 |
| 3.3.1 推力等效 | 第34-35页 |
| 3.3.2 脉冲推力作用效率 | 第35-37页 |
| 3.4 脉冲力作用下弹体的动态响应 | 第37-44页 |
| 3.4.1 弹体动力学传递函数 | 第37-39页 |
| 3.4.2 动力学特性分析 | 第39-40页 |
| 3.4.3 弹体纵向动态特性仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.4 双脉冲点火抑制弹体摆动 | 第42-44页 |
| 3.5 单个脉冲发动机的修正能力研究 | 第44-50页 |
| 3.5.1 点火时间 | 第45-47页 |
| 3.5.2 发射角度 | 第47页 |
| 3.5.3 脉冲发动机参数 | 第47-50页 |
| 3.5.4 总修正能力 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 脉冲力质心控制导引律研究 | 第52-73页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 脉冲力控制策略 | 第52-54页 |
| 4.3 速度追踪和弹体追踪 | 第54-57页 |
| 4.3.1 速度追踪导引律 | 第54页 |
| 4.3.2 弹体追踪导引律 | 第54-55页 |
| 4.3.3 脉冲修正弹有控弹道仿真 | 第55-57页 |
| 4.4 拟速度追踪导引律 | 第57-61页 |
| 4.4.1 攻角辨识方案 | 第57-59页 |
| 4.4.2 导引律实现 | 第59-60页 |
| 4.4.3 导引律仿真 | 第60-61页 |
| 4.5 基于误差角的弹道追踪导引律 | 第61-72页 |
| 4.5.1 重力对脉冲控制效果的影响 | 第61-63页 |
| 4.5.2 基于误差角的弹道追踪 | 第63-65页 |
| 4.5.3 导引律实现 | 第65-67页 |
| 4.5.4 弹道仿真 | 第67-71页 |
| 4.5.5 预定弹道对制导精度的影响 | 第71-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 脉冲力姿态控制技术研究 | 第73-82页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 脉冲力姿态控制特性 | 第73-75页 |
| 5.3 姿态控制驾驶仪 | 第75-79页 |
| 5.3.1 气动力控制 | 第76页 |
| 5.3.2 脉冲力姿态控制 | 第76-79页 |
| 5.4 导引律设计和仿真 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
