基于CCD运动棋盘格特征点的识别
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·运动图像识别技术现状 | 第9页 |
| ·运动图像识别技术的特点 | 第9-10页 |
| ·课题研究内容 | 第10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 并联机构的位置正解 | 第12-20页 |
| ·6-DOF并联机构介绍 | 第12-15页 |
| ·总体介绍 | 第12-13页 |
| ·机构组成 | 第13-14页 |
| ·电气原理 | 第14-15页 |
| ·运动平台的位姿正解 | 第15-18页 |
| ·定义及其求解方法 | 第15页 |
| ·并联机构位姿方程 | 第15-16页 |
| ·求解并联机构位置 | 第16-17页 |
| ·实验验证 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第3章 视觉系统介绍 | 第20-23页 |
| ·功能介绍 | 第20页 |
| ·总体架构 | 第20-21页 |
| ·操作流程 | 第21页 |
| ·系统组成 | 第21-22页 |
| ·视频获取模块 | 第21-22页 |
| ·视频图像处理模块 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 摄像机标定 | 第23-38页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-29页 |
| ·线性成像模型 | 第24-26页 |
| ·非线性成像模型 | 第26-29页 |
| ·摄像机的典型标定算法 | 第29页 |
| ·Tsai两步法 | 第29页 |
| ·Weng标定法 | 第29页 |
| ·基于OPENCV的摄像机标定 | 第29-31页 |
| ·标定流程图 | 第30页 |
| ·摄像机的定标 | 第30-31页 |
| ·实验及误差分析 | 第31-37页 |
| ·实验硬件设备介绍 | 第31-33页 |
| ·实验流程 | 第33-34页 |
| ·实验结果 | 第34-36页 |
| ·误差分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 运动图像的特征识别 | 第38-51页 |
| ·运动图像检测 | 第38-40页 |
| ·帧间差分法 | 第38-39页 |
| ·背景消去法 | 第39-40页 |
| ·光流法 | 第40页 |
| ·特征提取 | 第40-44页 |
| ·SUSAN算法 | 第41-43页 |
| ·Harris算法 | 第43-44页 |
| ·运动轨迹重建 | 第44-48页 |
| ·理论依据 | 第44-45页 |
| ·建立方程 | 第45-48页 |
| ·实验数据 | 第48页 |
| ·误差分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 结论和展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |
