立体图像对视差估计及校正

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·立体视觉的研究背景	第8-10页
·立体视觉理论	第10-14页
·Marr理论	第11-12页
·立体视觉原理	第12-14页
·本文的主要工作及论文结构安排	第14-16页
第二章 立体视觉主要理论及视差估计	第16-25页
·裸眼可视立体视觉技术研究情况	第16-17页
·立体图像的获取	第17页
·立体视觉成像几何原理	第17-22页
·立体视觉成像系统模型及视差	第19页
·双目平行立体摄像系统及视差	第19-21页
·双目汇聚立体摄像系统及视差	第21-22页
·视差特性分析	第22-25页
·视差估计中的各种约束条件	第23-25页
第三章 特征点的提取及立体匹配	第25-39页
·特征点提取	第25-33页
·SUSAN算子	第25-27页
·Moravec算子	第27-29页
·Harris算子	第29-30页
·几种算子比较和总结	第30-33页
·立体匹配	第33-39页
·基于特征点的立体匹配	第33-34页
·SIFT特征点	第34-37页
·SIFT关键点的匹配问题	第37-39页
第四章 视差估计校正	第39-42页
·视差估计校正	第39-42页
·误差检测	第39-40页
·误差校正	第40-42页
第五章 总结与展望	第42-44页
·论文工作总结	第42页
·展望	第42-44页
致谢	第44-45页
参考文献	第45-47页
附录	第47-58页
攻读学位期间的研究成果	第58页