| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 货运索道行走车自动转轨技术研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文的研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 自动转轨装置方案设计 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 自动转轨装置设计要求的确定 | 第18-22页 |
| 2.2.1 行走车人工转轨流程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 行走车受力分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 自动转轨装置设计要求 | 第20-22页 |
| 2.3 自动转轨装置功能单元求解 | 第22-33页 |
| 2.3.1 自动转轨装置功能分解 | 第22-24页 |
| 2.3.2 自动转轨装置分功能原理求解 | 第24-32页 |
| 2.3.3 自动转轨装置求解综合 | 第32-33页 |
| 2.4 自动转轨装置总体方案设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 主体结构方案设计 | 第33-34页 |
| 2.4.2 控制系统方案设计 | 第34-35页 |
| 2.4.3 行走车自动转轨流程 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 行走车精定位单元与螺栓拧紧装置设计 | 第37-57页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 行走车精定位单元设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 精定位单元图像采集硬件搭配 | 第37-38页 |
| 3.2.2 精定位单元图像处理算法设计 | 第38-43页 |
| 3.2.3 行走车精定位的实现 | 第43-46页 |
| 3.3 行走车螺栓拧紧装置设计 | 第46-56页 |
| 3.3.1 螺栓拧紧装置受力分析 | 第47-50页 |
| 3.3.2 螺栓拧紧装置传动方案设计 | 第50-51页 |
| 3.3.3 螺栓拧紧装置控制单元设计 | 第51-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 自动转轨装置的晃动跟随技术研究 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 行走车晃动对装置应用产生的影响 | 第57-60页 |
| 4.2.1 行走车运动分析 | 第57-58页 |
| 4.2.2 行走车晃动对螺栓夹持动作的影响 | 第58-60页 |
| 4.3 自动转轨装置的晃动跟随单元开发 | 第60-66页 |
| 4.3.1 自动转轨装置的晃动跟随单元方案设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 自动转轨装置的晃动跟随单元控制算法选取 | 第61-63页 |
| 4.3.3 自动转轨装置的晃动跟随单元仿真 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 自动转轨装置控制系统软件集成 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 自动转轨装置控制软件系统集成方案设计 | 第67-69页 |
| 5.2.1 自动转轨装置控制软件功能要求 | 第67-68页 |
| 5.2.2 自动转轨装置控制系统集成方案 | 第68-69页 |
| 5.3 自动转轨装置控制系统软件开发 | 第69-72页 |
| 5.3.1 自动转轨装置控制系统的功能实现 | 第69-72页 |
| 5.3.2 自动转轨装置控制系统操作界面 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第78页 |