| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-31页 |
| 1.2.1 仿生电子阵列自组织方法 | 第19-20页 |
| 1.2.2 仿生电子阵列自修复方法 | 第20-26页 |
| 1.2.3 仿生电子阵列结构设计 | 第26-29页 |
| 1.2.4 仿生电子阵列开发平台及相关支持工具 | 第29-31页 |
| 1.3 研究思路与内容安排 | 第31-35页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第31-33页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第33-35页 |
| 第二章 生物个体发育与生物组织自修复机制及膜计算理论 | 第35-53页 |
| 2.1 多细胞生物个体发育与微生物的群体发育 | 第35-39页 |
| 2.1.1 多细胞生物的个体发育 | 第35-37页 |
| 2.1.2 微生物的群体发育 | 第37-39页 |
| 2.2 生物组织的自修复 | 第39-42页 |
| 2.2.1 代偿 | 第40页 |
| 2.2.2 修复 | 第40-42页 |
| 2.3 生物细胞的通信方式 | 第42-43页 |
| 2.3.1 接触通信 | 第42页 |
| 2.3.2 神经通信 | 第42页 |
| 2.3.3 内分泌通信 | 第42-43页 |
| 2.4 生物细胞、组织及发育与自修复过程的抽象 | 第43-45页 |
| 2.4.1 细胞的抽象结构 | 第43-44页 |
| 2.4.2 组织的抽象结构 | 第44页 |
| 2.4.3 生物发育与自修复过程抽象 | 第44-45页 |
| 2.5 膜计算和群体膜系统理论 | 第45-52页 |
| 2.5.1 膜计算理论 | 第45-50页 |
| 2.5.2 群体膜系统理论 | 第50-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于群体膜系统的仿生阵列自组织方法 | 第53-77页 |
| 3.1 电子细胞与仿生电子阵列的膜计算模型 | 第53-58页 |
| 3.1.1 电子细胞的膜计算模型 | 第53-56页 |
| 3.1.2 仿生电子阵列的群体膜系统模型 | 第56-58页 |
| 3.2 基于群体膜系统的仿生电子阵列自组织方法 | 第58-60页 |
| 3.3 基于优化布局和群体膜系统的仿生电子阵列自组织方法 | 第60-68页 |
| 3.3.1 基于图形映射的布局优化 | 第61-67页 |
| 3.3.2 基于优化布局的自组织方法 | 第67-68页 |
| 3.4 仿生电子阵列自组织案例研究 | 第68-76页 |
| 3.4.1 基于群体膜系统的仿生电子阵列自组织方法案例分析 | 第69-73页 |
| 3.4.2 基于优化布局和群体膜系统的阵列自组织方法案例分析 | 第73-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于群体膜系统和通信X-机的仿生电子阵列自修复方法 | 第77-89页 |
| 4.1 基于群体膜系统的单细胞移除机制 | 第77-79页 |
| 4.2 基于群体膜系统和通信X-机的仿生电子阵列模型 | 第79-84页 |
| 4.2.1 基于动态细胞群体膜系统的阵列模型 | 第79-80页 |
| 4.2.2 基于通信X-机的阵列状态模型 | 第80-84页 |
| 4.3 基于群体膜系统和通信X-机的自修复方法 | 第84-85页 |
| 4.4 仿生电子阵列自修复案例研究分析 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第五章 仿生电子阵列结构设计及实验研究 | 第89-114页 |
| 5.1 具有全连通能力的仿生电子阵列结构设计 | 第89-97页 |
| 5.1.1 总线通信网络设计 | 第90-94页 |
| 5.1.2 近邻、远程通信网络设计 | 第94-97页 |
| 5.2 仿生电子阵列的自组织与自修复方法验证 | 第97-101页 |
| 5.2.1 仿生电子阵列自组织方法验证 | 第98-99页 |
| 5.2.2 仿生电子阵列自修复验证 | 第99页 |
| 5.2.3 与其它自组织自修复方法的比较与分析 | 第99-101页 |
| 5.3 基于仿生电子阵列的多轴同步控制器设计与实现 | 第101-113页 |
| 5.3.1 研究背景 | 第101-102页 |
| 5.3.2 多轴同步控制器的结构设计 | 第102-104页 |
| 5.3.3 基于仿生电子阵列的多轴同步控制器实现 | 第104-106页 |
| 5.3.4 基于仿生电子阵列的多轴同步控制器自组织与自修复能力验证 | 第106-113页 |
| 5.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 结论与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 工作总结 | 第114-115页 |
| 6.2 工作展望 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-132页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第132-133页 |
