| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 基于目标匹配的目标定位关键技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 特征匹配算法国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 大视角图像匹配国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 无人机对地目标定位技术 | 第18-25页 |
| 2.1 常见无人机对地目标定位技术 | 第18-21页 |
| 2.1.1 无人机光电设备结构和功能 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无人机光电设备目标定位方法研究 | 第19-21页 |
| 2.2 基于图像匹配的目标定位系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 基于图像匹配的目标定位方法方案设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于特征的图像匹配技术 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于目标实测图像的目标提取方法设计 | 第25-46页 |
| 3.1 改进ORB图像匹配算法研究 | 第25-36页 |
| 3.1.1 ORB图像匹配算法原理 | 第26-31页 |
| 3.1.2 基于高斯金字塔的改进ORB图像匹配算法研究 | 第31-33页 |
| 3.1.3 改进算法的实验分析 | 第33-36页 |
| 3.2 基于灰度质心描述子的图像匹配算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 灰度质心描述子 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于灰度质心描述子的匹配方法设计 | 第38-39页 |
| 3.2.3 改进算法的实验分析 | 第39-40页 |
| 3.3 目标提取方法设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 基于改进的RANSAC优化算法研究 | 第41-43页 |
| 3.3.2 有效目标区域提取算法研究 | 第43页 |
| 3.3.3 有效目标区域提取算法实验验证 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于POS数据的大视角图像匹配方法设计 | 第46-63页 |
| 4.1 ASIFT算法大视角图像匹配原理研究 | 第46-49页 |
| 4.2 基于POS数据的视角变换方法分析 | 第49-57页 |
| 4.2.1 相机成像原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 相机内参标定技术 | 第52-54页 |
| 4.2.3 基于POS数据的透视变换原理 | 第54-57页 |
| 4.3 基于POS数据的大视角图像匹配实验验证 | 第57-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于图像匹配的目标定位方法设计及实验 | 第63-76页 |
| 5.1 目标定位方法设计 | 第63-65页 |
| 5.1.1 目标像点提取方法 | 第63-64页 |
| 5.1.2 基于目标像点的目标定位方法分析 | 第64-65页 |
| 5.2 室内环境下目标定位算法的实现 | 第65-69页 |
| 5.3 真实环境下目标定位算法的实验验证 | 第69-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第76页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |