| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题国内外研究现状 | 第9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 轨迹复现手持终端总体设计方案 | 第11-18页 |
| ·轨迹复现手持终端功能分析 | 第11页 |
| ·轨迹复现手持终端总体框架 | 第11-13页 |
| ·嵌入式手持终端概述 | 第11-12页 |
| ·轨迹复现手持终端开发流程 | 第12-13页 |
| ·轨迹复现手持终端硬件系统设计 | 第13-16页 |
| ·硬件系统框架 | 第13-15页 |
| ·硬件系统介绍 | 第15-16页 |
| ·轨迹复现手持终端软件系统设计 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统概述及选取 | 第16页 |
| ·基于Linux 的手持终端软件系统开发流程 | 第16-18页 |
| 第三章 基于Linux 的轨迹复现手持终端软件系统设计 | 第18-31页 |
| ·手持终端BootLoader 移植 | 第18-21页 |
| ·手持终端Linux 内核移植 | 第21-25页 |
| ·Linux 内核结构 | 第22-23页 |
| ·Linux 内核配置编译 | 第23-25页 |
| ·手持终端根文件系统构建 | 第25-28页 |
| ·根文件系统定制 | 第25-26页 |
| ·根文件系统加载 | 第26-28页 |
| ·手持终端MiniGUI 移植 | 第28-31页 |
| ·MiniGUI 介绍 | 第28-29页 |
| ·MiniGUI 的移植 | 第29-31页 |
| 第四章 轨迹复现手持终端设备驱动设计 | 第31-45页 |
| ·嵌入式 Linux 设备驱动基本概念 | 第31-33页 |
| ·手持终端LCD 驱动移植 | 第33-36页 |
| ·LCD 硬件结构 | 第33-34页 |
| ·基于Framebuffer 的LCD 驱动移植 | 第34-36页 |
| ·手持终端触摸屏驱动开发 | 第36-42页 |
| ·触摸屏工作原理 | 第36-37页 |
| ·触摸屏设备驱动程序开发 | 第37-42页 |
| ·触摸屏支持库tslib 移植 | 第42页 |
| ·手持终端串口设备读写 | 第42-45页 |
| 第五章 手持终端界面设计及轨迹复现功能实现 | 第45-71页 |
| ·手持终端与车载设备间数据通信 | 第45-46页 |
| ·车载设备功能实现 | 第46-49页 |
| ·车载设备工作流程 | 第46-48页 |
| ·车载设备通信数据结构 | 第48-49页 |
| ·手持终端界面设计 | 第49-56页 |
| ·MiniGUI 界面设计基本概念 | 第49-50页 |
| ·手持终端界面结构 | 第50-52页 |
| ·手持终端界面设计方案 | 第52-56页 |
| ·手持终端主要功能模块实现 | 第56-59页 |
| ·用户登录模块 | 第56-57页 |
| ·数据接收及轨迹复现模块 | 第57-58页 |
| ·文件管理模块 | 第58-59页 |
| ·手持终端车辆轨迹复现算法实现 | 第59-65页 |
| ·捷联式惯性导航算法概述 | 第60-61页 |
| ·基于捷联式惯导原理的轨迹复现算法实现 | 第61-65页 |
| ·手持终端轨迹数据处理及轨迹绘制 | 第65-71页 |
| 第六章 轨迹复现手持终端实现效果及误差分析 | 第71-79页 |
| ·手持终端系统运行效果 | 第71-75页 |
| ·手持终端轨迹复现效果及误差分析 | 第75-78页 |
| ·进一步工作建议 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第82-83页 |
| 附录一 车载设备电路原理图 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |