| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 非线性控制理论的研究概况和发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 Lyapunov稳定性分析 | 第12-14页 |
| 1.2.2 Backstepping控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 动态面控制方法 | 第15-16页 |
| 1.3 无刷直流电机控制研究概述 | 第16-18页 |
| 1.4 飞机全电刹车系统概述 | 第18-22页 |
| 1.4.1 飞机全电刹车系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 飞机防滑刹车系统控制理论研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4.3 防滑刹车系统工作状态分析 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要内容与安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于非对称障碍Lyapunov函数的动态面约束控制 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 问题描述 | 第25-28页 |
| 2.3 控制律设计 | 第28-33页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第33-36页 |
| 2.5 数学仿真 | 第36-40页 |
| 2.6 小结 | 第40-42页 |
| 第三章 一类不确定非线性系统的自适应约束控制 | 第42-62页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3 自适应约束控制律设计 | 第44-51页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第51-54页 |
| 3.5 仿真研究 | 第54-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-62页 |
| 第四章 基于分数阶负载观测器的无刷直流电机输出约束控制 | 第62-78页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 电机模型建立 | 第63-65页 |
| 4.3 控制律设计与实验验证 | 第65-71页 |
| 4.3.1 控制律设计 | 第65-67页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第67-71页 |
| 4.4 负载转矩分数阶自适应观测器的设计 | 第71-77页 |
| 4.4.1 分数阶微积分基础知识 | 第71-72页 |
| 4.4.2 基于分数阶微积分的负载转矩自适应观测器设计 | 第72-74页 |
| 4.4.3 实验研究 | 第74-77页 |
| 4.5 小结 | 第77-78页 |
| 第五章 飞机刹车系统的滑移率约束控制 | 第78-114页 |
| 5.1 引言 | 第78-79页 |
| 5.2 飞机刹车系统模型 | 第79-88页 |
| 5.2.1 机体动力学模型 | 第79-80页 |
| 5.2.2 刹车机轮动力学模型 | 第80-83页 |
| 5.2.3 滑跑跑道结合系数模型 | 第83-86页 |
| 5.2.4 飞机刹车系统模型 | 第86-88页 |
| 5.3 已知跑道情形下飞机刹车系统的约束控制研究 | 第88-101页 |
| 5.3.1 控制律设计 | 第89-90页 |
| 5.3.2 系统仿真及结果分析 | 第90-101页 |
| 5.4 未知跑道状态下的滑移率输出控制研究 | 第101-110页 |
| 5.4.1 控制律设计 | 第101-103页 |
| 5.4.2 系统仿真及结果分析 | 第103-110页 |
| 5.5 小结 | 第110-114页 |
| 第六章 总结与展望 | 第114-118页 |
| 6.1 研究总结 | 第114-116页 |
| 6.2 研究展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和科研情况 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
