| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机控制系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的低速阶段启动方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的中高速阶段位置检测方法 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-18页 |
| 第二章 无刷直流电机系统的组成环节及工作原理 | 第18-30页 |
| 2.1 无刷直流电机的系统框图 | 第18-20页 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体 | 第18-19页 |
| 2.1.2 转子位置检测电路 | 第19页 |
| 2.1.3 电子换相电路 | 第19-20页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 反电动势方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第22页 |
| 2.2.4 机械运动方程 | 第22页 |
| 2.3 无刷直流电机的工作原理 | 第22-28页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的运行原理 | 第22-25页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的调速原理 | 第25-28页 |
| 2.4 调速控制系统当前存在的问题 | 第28-29页 |
| 2.4.1 低速启动阶段的方法 | 第28页 |
| 2.4.2 中高速位置检测阶段的方法 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 BLDCM全范围调速控制系统方案设计 | 第30-50页 |
| 3.1 BLDCM全范围调速控制系统低速阶段的算法分析 | 第30-38页 |
| 3.1.1 转子预定位方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 三段式启动方法 | 第31-33页 |
| 3.1.3 改进后低速阶段的启动算法 | 第33-38页 |
| 3.2 BLDCM全范围调速控制系统中高速阶段的算法分析 | 第38-44页 |
| 3.2.1 定子三次谐波检测法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 传统的反电动势过零检测法 | 第39-42页 |
| 3.2.3 改进后中高速阶段的反电动势过零检测法 | 第42-44页 |
| 3.3 改进算法的建模与仿真 | 第44-48页 |
| 3.3.1 低速阶段启动算法的建模与仿真 | 第44-46页 |
| 3.3.2 中高速阶段反电动势过零检测法的建模与仿真 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 BLDCM全范围调速控制系统的软硬件实现 | 第50-68页 |
| 4.1 系统的整体结构 | 第50-52页 |
| 4.1.1 系统硬件框架 | 第50-51页 |
| 4.1.2 系统工作流程 | 第51-52页 |
| 4.2 BLDCM全范围调速控制系统的硬件设计 | 第52-58页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第52页 |
| 4.2.2 逆变模块 | 第52-53页 |
| 4.2.3 驱动电路模块 | 第53-56页 |
| 4.2.4 全范围调速控制系统低速启动阶段的电路 | 第56-57页 |
| 4.2.5 全范围调速控制系统中高速阶段的位置检测电路 | 第57-58页 |
| 4.3 BLDCM全范围调速控制系统的PCB实现 | 第58-60页 |
| 4.4 BLDCM全范围调速控制系统的软件设计 | 第60-66页 |
| 4.4.1 全范围调速控制系统的软件流程图 | 第60-61页 |
| 4.4.2 低速启动阶段的算法实现 | 第61-63页 |
| 4.4.3 中高速转子位置检测阶段的算法实现 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 系统的调试过程及结果 | 第68-78页 |
| 5.1 系统联调 | 第68-69页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第68-69页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第69页 |
| 5.2 实验及结果分析 | 第69-77页 |
| 5.2.1 搭建测试环境 | 第69-71页 |
| 5.2.2 低速启动测试 | 第71-73页 |
| 5.2.3 高速稳定运行的最高电转速测试 | 第73-75页 |
| 5.2.4 全范围调速控制系统的运行效率测试 | 第75-77页 |
| 5.2.5 测试结果对比分析 | 第77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究生期间发表的论文及成果 | 第86-88页 |
| 附录 | 第88页 |
