航天线阵卫星影像高精度对地定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 严格成像几何模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 直接定位模型优化 | 第11-12页 |
| 1.2.3 在轨几何定标 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 外方位元素建模及姿态拟合 | 第16-24页 |
| 2.1 外方位元素建模 | 第16-18页 |
| 2.1.1 低阶多项式模型 | 第16页 |
| 2.1.2 简化外方位模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 定向片模型 | 第17-18页 |
| 2.2 实验数据说明 | 第18-20页 |
| 2.2.1 天绘一号卫星三线阵CCD数据 | 第18-19页 |
| 2.2.2 资源三号卫星三线阵CCD数据 | 第19-20页 |
| 2.3 天绘姿轨数据分析 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 航天线阵卫星影像严格成像模型建立 | 第24-35页 |
| 3.1 坐标系定义 | 第24-26页 |
| 3.2 严格成像模型建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 严格成像模型一般形式 | 第27页 |
| 3.2.2 天绘一号卫星严格成像模型 | 第27-29页 |
| 3.2.3 资源三号卫星严格成像模型 | 第29-30页 |
| 3.3 直接对地目标定位 | 第30-32页 |
| 3.3.1 单片CCD直接定位 | 第30-31页 |
| 3.3.2 多片CCD立体定位 | 第31-32页 |
| 3.4 实验与分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 航天线阵卫星影像直接定位模型优化 | 第35-55页 |
| 4.1 姿态系统误差改正模型 | 第35-41页 |
| 4.1.1 基于欧拉角的姿态系统误差改正模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 基于姿态四元数的姿态系统误差改正模型 | 第38-41页 |
| 4.2 视线向量修正模型 | 第41-45页 |
| 4.2.1 视线向量修正的立体定位方法 | 第41-43页 |
| 4.2.2 简化视线向量修正的立体定位方法 | 第43-45页 |
| 4.3 实验与分析 | 第45-54页 |
| 4.3.1 姿态系统误差改正实验 | 第45-49页 |
| 4.3.2 视线向量修正的立体定位实验 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 航天线阵传感器在轨几何定标 | 第55-68页 |
| 5.1 摄影测量参数的在轨几何定标 | 第55-60页 |
| 5.1.1 内部参数标定模型 | 第55-58页 |
| 5.1.2 外部参数标定模型 | 第58-60页 |
| 5.2 探元指向角法在轨几何定标 | 第60-61页 |
| 5.2.1 内定标模型建立 | 第60-61页 |
| 5.2.2 外定标模型建立 | 第61页 |
| 5.3 几何定标方法 | 第61-62页 |
| 5.4 实验与分析 | 第62-67页 |
| 5.4.1 摄影测量参数在轨几何定标实验 | 第63-65页 |
| 5.4.2 探元指向角在轨几何定标实验 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历 | 第75页 |
