三相交流异步电动机控制系统的开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 交流调速技术发展与现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电力电子器件的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 控制技术的发展和现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 脉冲宽度调制（PWM）技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.4 国内外变频调速发展现状 | 第12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 三相交流异步电动机调速控制原理 | 第14-21页 |
| 2.1 变频调速系统的原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 三相交流异步电动机工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 变频调速系统的基本原理 | 第15页 |
| 2.2 变频调速系统的控制方式的选择 | 第15-19页 |
| 2.2.1 恒压频比的控制方式 | 第15-16页 |
| 2.2.2 转速闭环转差频率控制方式 | 第16-17页 |
| 2.2.3 矢量控制方式 | 第17-18页 |
| 2.2.4 直接转矩控制方式 | 第18页 |
| 2.2.5 控制方式的比较与确定 | 第18-19页 |
| 2.3 变频调速系统的脉宽调制技术的比较与确定 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 三相交流异步电动机控制系统方案 | 第21-36页 |
| 3.1 系统总体方案的确定 | 第21-23页 |
| 3.1.1 主电路 | 第22页 |
| 3.1.2 控制电路 | 第22页 |
| 3.1.3 键盘显示及外部接口电路 | 第22-23页 |
| 3.2 变频调速方案的实现 | 第23-33页 |
| 3.2.1 SVPWM算法分析 | 第23-27页 |
| 3.2.2 直接转矩控制方式的分析 | 第27-33页 |
| 3.3 直接转矩控制系统仿真研究 | 第33-35页 |
| 3.3.1 系统仿真模型 | 第33页 |
| 3.3.2 仿真研究结果 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章三相交流异步电动机控制系统的硬件设计 | 第36-50页 |
| 4.1 系统总体结构的设计 | 第36页 |
| 4.2 系统主回路设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 整流和滤波电路 | 第36-37页 |
| 4.2.2 逆变电路 | 第37-39页 |
| 4.3 上位机控制电路 | 第39-44页 |
| 4.3.1 上位机主控芯片 | 第40-41页 |
| 4.3.2 心率检测电路 | 第41-42页 |
| 4.3.3 液晶显示电路 | 第42-43页 |
| 4.3.4 手动键盘电路 | 第43-44页 |
| 4.4 下位机控制电路 | 第44-48页 |
| 4.4.1 下位机主控芯片 | 第44-45页 |
| 4.4.2 检测电路 | 第45-48页 |
| 4.5 系统辅助电源设计 | 第48页 |
| 4.6 通信设计 | 第48页 |
| 4.7 硬件抗干扰措施 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三相交流异步电动机控制系统软件设计 | 第50-59页 |
| 5.1 开发环境 | 第50页 |
| 5.2 主程序设计 | 第50-58页 |
| 5.2.1 中断服务程序 | 第51-52页 |
| 5.2.2 A/D转换程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 速度PI调节程序 | 第53-54页 |
| 5.2.4 故障处理程序 | 第54-55页 |
| 5.2.5 键盘扫描程序 | 第55-56页 |
| 5.2.6 液晶显示程序 | 第56-58页 |
| 5.3 软件抗干扰措施 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统调试 | 第59-64页 |
| 6.1 测试平台 | 第59-61页 |
| 6.2 系统整体实验 | 第61-63页 |
| 6.2.1 变频调速系统测试 | 第61-62页 |
| 6.2.2 上位机控制系统测试 | 第62-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
