| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第16-36页 |
| 1.1 选题背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究课题的提出 | 第17-20页 |
| 1.3 与本课题相关的国内外已有研究现状综述 | 第20-33页 |
| 1.3.1 制动能量回收系统方案研究进展 | 第20-23页 |
| 1.3.2 制动能量回收能量管理策略的研究进展 | 第23-26页 |
| 1.3.3 回馈制动液压执行机构控制技术研究进展 | 第26-29页 |
| 1.3.4 回馈制动力与摩擦制动力动态耦合控制研究进展 | 第29-33页 |
| 1.4 论文研究基础与研究内容 | 第33-36页 |
| 1.4.1 论文研究基础 | 第33-34页 |
| 1.4.2 论文研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 制动能量回收系统方案 | 第36-44页 |
| 2.1 本章引论 | 第36页 |
| 2.2 制动能量回收系统总体方案 | 第36-37页 |
| 2.3 制动能量回收液压控制系统 | 第37-39页 |
| 2.4 EABS系统工作模式 | 第39-43页 |
| 2.4.1 常规液压制动模式 | 第39-40页 |
| 2.4.2 回馈制动模式 | 第40-42页 |
| 2.4.3 防抱死制动模式 | 第42页 |
| 2.4.4 失效保护模式 | 第42-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 制动能量回收能量管理策略 | 第44-70页 |
| 3.1 本章引论 | 第44页 |
| 3.2 电动汽车回馈制动系统模型 | 第44-51页 |
| 3.2.1 车辆动力学模型 | 第44-46页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第46-47页 |
| 3.2.3 回馈制动系统模型 | 第47-48页 |
| 3.2.4 摩擦制动系统模型 | 第48-51页 |
| 3.3 制动能量回收能量管理策略 | 第51-57页 |
| 3.3.1 前后轴制动力分配 | 第51-52页 |
| 3.3.2 回馈耦合制动力分配 | 第52-53页 |
| 3.3.3 针对不同优化目标的回馈能量管理策略 | 第53-54页 |
| 3.3.4 制动能量回馈液压制动力调节算法 | 第54-57页 |
| 3.4 制动能量回收策略评价方法 | 第57-58页 |
| 3.4.1 制动能量回收系统回收效率 | 第57页 |
| 3.4.2 制动能量回收对整车能效改善率 | 第57-58页 |
| 3.4.3 回馈制动过程驾驶舒适性评价 | 第58页 |
| 3.5 回馈制动能量管理策略仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.5.1 仿真环境设定 | 第58-59页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第59-62页 |
| 3.6 回馈制动能量管理策略实车测试 | 第62-68页 |
| 3.6.1 实车道路测试系统 | 第62-63页 |
| 3.6.2 典型制动工况试验结果分析 | 第63-67页 |
| 3.6.3 ECE驾驶循环工况试验结果分析 | 第67-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 液压制动力动态限压差控制方法 | 第70-103页 |
| 4.1 本章引论 | 第70页 |
| 4.2 电磁阀“机-电-液”耦合动力学模型 | 第70-74页 |
| 4.3 电磁阀动态限压差控制方法机理分析 | 第74-77页 |
| 4.4 限压差控制模型硬件在环实验验证 | 第77-82页 |
| 4.4.1 限压差控制方法仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.4.2 液压制动系统硬件在环实验台 | 第79-80页 |
| 4.4.3 限压差控制方法硬件在环实验 | 第80-82页 |
| 4.5 电磁阀限压差控制方法的调节特性及规律 | 第82-85页 |
| 4.5.1 不同输入压力作用下的压差变化规律 | 第82-83页 |
| 4.5.2 不同线圈电流作用下的压差变化规律 | 第83-85页 |
| 4.6 结构参数对限压差控制效果的影响 | 第85-93页 |
| 4.6.1 阀芯质量对限压差控制效果的影响 | 第85-86页 |
| 4.6.2 阀芯直径对限压差控制效果的影响 | 第86-89页 |
| 4.6.3 回位弹簧刚度对限压差控制效果的影响 | 第89-91页 |
| 4.6.4 阀座锥角对限压差控制效果的影响 | 第91-93页 |
| 4.7 环境温度对限压差控制效果的影响 | 第93-95页 |
| 4.7.1 环境温度对所限制压力差的影响规律 | 第93-94页 |
| 4.7.2 限压差与线圈电流对应关系的修正 | 第94-95页 |
| 4.8 基于液压制动力限压差控制的回馈制动算法 | 第95-102页 |
| 4.8.1 基于液压制动力限压差控制的回馈制动算法 | 第95-96页 |
| 4.8.2 控制算法硬件在环实验及分析 | 第96-102页 |
| 4.9 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 回馈制动系统耦合非线性特征分析 | 第103-118页 |
| 5.1 本章引论 | 第103页 |
| 5.2 回馈制动耦合非线性系统模型 | 第103-106页 |
| 5.2.1 系统总体结构 | 第103-104页 |
| 5.2.2 电机动力学平衡方程 | 第104页 |
| 5.2.3 弹性轴系模型 | 第104-105页 |
| 5.2.4 非线性齿隙模型 | 第105页 |
| 5.2.5 驱动轮动力学平衡方程 | 第105-106页 |
| 5.3 基于实车测试数据的电驱动系统模型验证 | 第106-107页 |
| 5.4 轴系弹性对回馈制动控制的影响 | 第107-112页 |
| 5.5 齿隙对回馈耦合制动控制的影响 | 第112-114页 |
| 5.6 传动系统耦合非线性对回馈制动控制的影响 | 第114-116页 |
| 5.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 第6章 回馈制动耦合非线性主动补偿控制方法 | 第118-146页 |
| 6.1 本章引论 | 第118页 |
| 6.2 回馈制动系统耦合非线性主动补偿控制目标 | 第118-119页 |
| 6.2.1 轴系柔性的主动补偿控制目标 | 第118页 |
| 6.2.2 齿隙非线性的主动补偿控制目标 | 第118-119页 |
| 6.3 基于混杂系统理论的电驱动系统状态估计方法 | 第119-131页 |
| 6.3.1 回馈制动半轴转矩估计方法 | 第119-124页 |
| 6.3.2 混杂系统的定义 | 第124-125页 |
| 6.3.3 回馈制动系统的混杂自动机表达形式 | 第125-126页 |
| 6.3.4 混杂观测器的设计 | 第126-128页 |
| 6.3.5 混杂观测器的仿真验证 | 第128-131页 |
| 6.4 回馈制动耦合非线性主动补偿控制算法 | 第131-137页 |
| 6.4.1 控制系统总体架构 | 第131-132页 |
| 6.4.2 轴系柔性的主动补偿控制算法 | 第132-134页 |
| 6.4.3 齿隙非线性的主动补偿控制算法 | 第134-137页 |
| 6.5 主动补偿控制算法仿真验证与分析 | 第137-144页 |
| 6.5.1 仿真情景设置 | 第138页 |
| 6.5.2 控制算法仿真及分析 | 第138-141页 |
| 6.5.3 不同控制算法的对比分析 | 第141-144页 |
| 6.6 本章小结 | 第144-146页 |
| 第7章 结论 | 第146-150页 |
| 7.1 主要工作内容及成果 | 第146-148页 |
| 7.2 创新点 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-158页 |
| 致谢 | 第158-160页 |
| 附录A | 第160-161页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第161-165页 |