基于WIFI的室内虚拟定位导航系统设计与实现
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 虚拟现实应用研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 室内定位研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容与研究方案 | 第18-19页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 相关理论研究 | 第21-31页 |
| 2.1 指纹特征 | 第21页 |
| 2.2 基于RSSI定位原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 三角测距定位 | 第22-23页 |
| 2.2.2 指纹定位算法 | 第23页 |
| 2.3 模糊逻辑与模糊推理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 模糊逻辑与模糊规则 | 第23-24页 |
| 2.3.2 模糊推理 | 第24-26页 |
| 2.4 虚拟现实系统 | 第26-30页 |
| 2.4.1 虚拟现实引擎 | 第26-27页 |
| 2.4.2 虚拟平台框架 | 第27-28页 |
| 2.4.3 Unity3D组件对象模型 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 虚拟室内定位导航系统 | 第31-49页 |
| 3.1 系统框架 | 第31-33页 |
| 3.2 功能模块 | 第33-40页 |
| 3.2.1 三维建模与场景管理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 资源管理 | 第34页 |
| 3.2.3 角色管理 | 第34-35页 |
| 3.2.4 定位与导航 | 第35-37页 |
| 3.2.5 地图匹配与区域约束 | 第37-40页 |
| 3.3 脚本机制 | 第40-42页 |
| 3.4 网络通信 | 第42-47页 |
| 3.4.1 通信协议 | 第42-44页 |
| 3.4.2 网络框架与Socket编程 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于WIFI指纹的室内定位算法 | 第49-65页 |
| 4.1 离线训练阶段 | 第51-54页 |
| 4.1.1 指纹定义及其构建 | 第51-53页 |
| 4.1.2 数据预处理 | 第53-54页 |
| 4.2 在线定位阶段 | 第54-62页 |
| 4.2.1 指纹匹配 | 第55-60页 |
| 4.2.2 定位坐标模拟估计 | 第60-61页 |
| 4.2.3 指纹数据更新 | 第61-62页 |
| 4.3 地图匹配 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统应用实现与相关分析 | 第65-73页 |
| 5.1 虚拟系统展示 | 第65-68页 |
| 5.1.1 UI系统 | 第65-66页 |
| 5.1.2 三维场景与人物角色 | 第66-68页 |
| 5.2 虚拟定位导航评估分析 | 第68-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |
