| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状及发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外钢球检测技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内钢球检测技术的发展 | 第14-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 展开机构数学模型建立及运动分析 | 第18-41页 |
| 2.1 展开机构整体结构 | 第18-20页 |
| 2.2 特殊零件展开轮结构的确定 | 第20-24页 |
| 2.2.1 展开轮结构的逆向测量 | 第20-21页 |
| 2.2.2 展开轮结构方案的分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 球面展开原理 | 第23-24页 |
| 2.3 展开机构数学模型建立 | 第24-28页 |
| 2.3.1 展开轮数学模型建立 | 第24-26页 |
| 2.3.2 机构接触模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 展开过程钢球的运动分析 | 第28-34页 |
| 2.4.1 球心稳定条件分析 | 第28-30页 |
| 2.4.2 钢球转动特性分析 | 第30-34页 |
| 2.5 基于MATLAB的球面点运动分析 | 第34-40页 |
| 2.5.1 球面点轨迹数值仿真 | 第34-37页 |
| 2.5.2 球面点轨迹规律分析 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于SolidWorks的参数化设计及建模 | 第41-52页 |
| 3.1 关键零件展开轮的参数化设计 | 第41-46页 |
| 3.1.1 各参数的确定 | 第41-44页 |
| 3.1.2 系列零件生成 | 第44-46页 |
| 3.2 零件库建立及调用 | 第46-48页 |
| 3.2.1 零件库的建立 | 第46-47页 |
| 3.2.2 零件库的调用 | 第47-48页 |
| 3.3 机构三维模型建立 | 第48-49页 |
| 3.4 展开轮参数界面设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 展开机构运动特性仿真 | 第52-63页 |
| 4.1 基于ADMAS的总体仿真方案 | 第52-53页 |
| 4.2 展开机构模型条件设置 | 第53-55页 |
| 4.2.1 模型参数设置 | 第53页 |
| 4.2.2 模型约束设置 | 第53-55页 |
| 4.3 基于ADMAS的仿真结果分析 | 第55-62页 |
| 4.3.1 转速同步关系 | 第55-57页 |
| 4.3.2 球心位置曲线 | 第57-59页 |
| 4.3.3 球面上追踪点的轨迹仿真 | 第59-61页 |
| 4.3.4 探头相对球面的检测方式 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 球面展开实验研究 | 第63-70页 |
| 5.1 物理实验台组成 | 第63-66页 |
| 5.2 实验结果记录 | 第66页 |
| 5.3 实验误差分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |