基于声传播的室内定位方法研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 室内定位技术相关 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容及全文安排 | 第17-20页 |
| 第二章 声波扩频通信系统方案 | 第20-46页 |
| 2.1 空气中的声波传播信道分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 声波传播衰减特性 | 第20页 |
| 2.1.2 声波传播的多径效应 | 第20-22页 |
| 2.1.3 声波传输多普勒效应 | 第22-23页 |
| 2.2 典型数字通信系统的相关技术 | 第23-33页 |
| 2.2.1 信道编码原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 扩频通信原理 | 第25-30页 |
| 2.2.3 调制解调原理 | 第30-33页 |
| 2.3 声波扩频通信系统结构 | 第33-40页 |
| 2.3.1 系统框架 | 第33-34页 |
| 2.3.2 发送信号设计 | 第34-36页 |
| 2.3.3 信号帧同步技术 | 第36-38页 |
| 2.3.4 系统参数设计 | 第38-40页 |
| 2.4 系统仿真分析 | 第40-45页 |
| 2.4.1 归一化算法性能分析 | 第40-41页 |
| 2.4.2 抗噪声能力分析 | 第41-43页 |
| 2.4.3 抗多径能力分析 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 室内定位原理和基站设计 | 第46-62页 |
| 3.1 定位原理 | 第46-48页 |
| 3.2 基站时间同步 | 第48-56页 |
| 3.2.1 应答式同步机制 | 第49-51页 |
| 3.2.2 广播式同步机制 | 第51-53页 |
| 3.2.3 基站时间同步的硬件框架设计 | 第53-56页 |
| 3.3 基站的布局方案 | 第56-61页 |
| 3.3.1 基站布局的几何精度递变因子 | 第56-58页 |
| 3.3.2 几种基站布局的分析 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 接收端定位解算和帧信号检测 | 第62-70页 |
| 4.1 最小二乘法 | 第62-63页 |
| 4.2 定位解算的仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.3 接收端帧信号检测 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 室内定位系统实现及现场实验 | 第70-87页 |
| 5.1 室内定位系统的设计与实现 | 第70-78页 |
| 5.1.1 基站FPGA处理板设计 | 第71-75页 |
| 5.1.2 基站通信串口板设计 | 第75-77页 |
| 5.1.3 接收端设计 | 第77-78页 |
| 5.2 室内定位方案实验研究 | 第78-86页 |
| 5.2.1 实验基站声波扩频通信实验 | 第79-83页 |
| 5.2.2 定位实验及结果分析 | 第83-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结和展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及在学期间所取得的研究成果 | 第93页 |
