机翼数字化调姿精加工系统若干关键技术研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 本文使用的主要符号 | 第17-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-45页 |
| 1.1 引言 | 第19-21页 |
| 1.2 飞机翼身交点精加工现状 | 第21-25页 |
| 1.3 飞机部件数字化精加工关键技术 | 第25-40页 |
| 1.3.1 大尺寸空间测量技术 | 第25-29页 |
| 1.3.2 柔性工装技术 | 第29-36页 |
| 1.3.3 工业机器人辅助技术 | 第36-38页 |
| 1.3.4 应用于航空制造领域的有限元技术 | 第38-40页 |
| 1.4 论文选题背景与体系结构 | 第40-45页 |
| 1.4.1 选题背景 | 第40-41页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第41-45页 |
| 第二章 机翼数字化精加工系统分析 | 第45-69页 |
| 2.1 引言 | 第45页 |
| 2.2 机翼精加工系统构成 | 第45-55页 |
| 2.2.1 数控定位器的设计 | 第47-51页 |
| 2.2.2 系统工作流程 | 第51-53页 |
| 2.2.3 精加工专用数控机床 | 第53-55页 |
| 2.3 机构雅克比矩阵分析 | 第55-57页 |
| 2.3.1 位置分析 | 第55-56页 |
| 2.3.2 速度分析 | 第56-57页 |
| 2.4 调姿机构误差分析 | 第57-61页 |
| 2.5 调姿机构的工作空间 | 第61-66页 |
| 2.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 第三章 并联机构式机翼调姿支撑点优化选择研究 | 第69-85页 |
| 3.1 引言 | 第69页 |
| 3.2 机翼上可选择的支撑点 | 第69-72页 |
| 3.2.1 机翼的结构特点 | 第69-70页 |
| 3.2.2 机翼支撑点选择原则 | 第70-72页 |
| 3.3 并联形式的调姿机构性能分析 | 第72-76页 |
| 3.3.1 传动性能评价 | 第72-74页 |
| 3.3.2 承载力性能评价 | 第74页 |
| 3.3.3 刚度指标评价 | 第74-76页 |
| 3.4 机翼支撑定位的稳定性指标 | 第76-77页 |
| 3.5 各性能指标的综合分析 | 第77-78页 |
| 3.6 机翼支撑点选择 | 第78-83页 |
| 3.7 本章小结 | 第83-85页 |
| 第四章 同系列机翼定位调姿数控定位器优化研究 | 第85-101页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 机翼的支撑形式 | 第85-86页 |
| 4.3 位姿调整行程分析 | 第86-90页 |
| 4.3.1 位姿调整的解耦 | 第87-88页 |
| 4.3.2 姿态调整时的行程 | 第88-89页 |
| 4.3.3 位置调整时的行程 | 第89-90页 |
| 4.4 支撑多种机翼时的定位器行程 | 第90-91页 |
| 4.5 优化算法选择 | 第91-96页 |
| 4.5.1 随机方向法 | 第92页 |
| 4.5.2 遗传算法 | 第92-94页 |
| 4.5.3 两种算法的比较 | 第94-96页 |
| 4.6 实例验证 | 第96-98页 |
| 4.7 本章小结 | 第98-101页 |
| 第五章 机翼定位调姿辅助固持工装设计 | 第101-117页 |
| 5.1 引言 | 第101-102页 |
| 5.2 辅助固持工装结构及布局 | 第102-106页 |
| 5.3 辅助固持工装的关键参数 | 第106-111页 |
| 5.3.1 吸盘力学模型 | 第107-108页 |
| 5.3.2 气动推力分析 | 第108-109页 |
| 5.3.3 液压锁紧的相关参数 | 第109-111页 |
| 5.3.4 真空吸附分析 | 第111页 |
| 5.4 固持单元的辅助固持力 | 第111-114页 |
| 5.5 机翼姿态稳定性的提升 | 第114-116页 |
| 5.6 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 机翼交点精加工工艺分析 | 第117-135页 |
| 6.1 引言 | 第117-118页 |
| 6.2 机翼交点精加工安全性保证 | 第118页 |
| 6.3 固持状态下机翼模态分析 | 第118-124页 |
| 6.4 交点精加工振动分析 | 第124-126页 |
| 6.5 交点精加工工艺试验 | 第126-133页 |
| 6.5.1 镗孔试验分析 | 第126-128页 |
| 6.5.2 铣面试验分析 | 第128-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-135页 |
| 第七章 总结与展望 | 第135-137页 |
| 7.1 总结 | 第135-136页 |
| 7.2 展望 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-151页 |
| 攻读博士学位期间发表(撰写)的论文及参加的课题 | 第151页 |
