散斑照明双目视觉三维重构技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章：绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 散斑照明三维重构方法的发展概况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 接触式三维重构测量 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非接触式三维重构测量 | 第17-21页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第21页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 散斑照明三维重构的双目视觉系统 | 第23-37页 |
| 2.1 相机投影模型 | 第23-26页 |
| 2.2 工业相机标定 | 第26-32页 |
| 2.3 双目工业相机标定 | 第32页 |
| 2.4 双目视觉测量原理 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 散斑图案模拟 | 第37-44页 |
| 3.1 散斑的介绍 | 第37-38页 |
| 3.2 散斑图案的模拟 | 第38-40页 |
| 3.3 模拟散斑图案的质量评价 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 散斑照明三维重构系统中的立体匹配 | 第44-60页 |
| 4.1 双目立体视觉下的极线几何 | 第44-46页 |
| 4.2 像素级坐标立体匹配计算 | 第46-51页 |
| 4.2.1 立体匹配计算代价函数介绍 | 第46-48页 |
| 4.2.2 立体匹配代价计算函数优化 | 第48-51页 |
| 4.3 亚像素立体匹配坐标计算 | 第51-59页 |
| 4.3.1 图像插值方法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 亚像素匹配坐标计算方法 | 第54-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 散斑照明三维重构系统的实验与分析 | 第60-71页 |
| 5.1 散斑照明三维重构实验系统介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 散斑照明三维重构平台标定 | 第62-64页 |
| 5.3 散斑图像亚像素匹配 | 第64-66页 |
| 5.4 物体表面三维重构 | 第66-68页 |
| 5.5 表面三维重构精度分析 | 第68-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章：总结展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
