| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 关节式坐标测量机概述 | 第15-17页 |
| 1.3 关节式坐标测量机研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 最佳测量区研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 课题来源、研究目的和意义及主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 关节式坐标测量机误差模型与圆编码器误差标定 | 第21-36页 |
| 2.1 关节式坐标测量机的测量模型 | 第21-26页 |
| 2.1.1 D-H变换矩阵 | 第21-23页 |
| 2.1.2 基于D-H变换矩阵的关节式坐标测量机测量模型 | 第23-26页 |
| 2.2 基于圆编码器测角误差的关节式坐标测量机误差模型 | 第26-28页 |
| 2.3 圆编码器误差标定 | 第28-36页 |
| 2.3.1 圆编码器误差测量的方案 | 第28-31页 |
| 2.3.2 圆光栅编码器偏心误差修正方法 | 第31-33页 |
| 2.3.3 圆编码器误差方程 | 第33-36页 |
| 第三章 关节式坐标测量机测量空间最大误差分布仿真分析 | 第36-47页 |
| 3.1 单点多姿态测量误差仿真 | 第36-40页 |
| 3.1.1 关节式坐标测量机逆解程序设计 | 第36-39页 |
| 3.1.2 单点测量误差分布 | 第39-40页 |
| 3.2 关节式坐标测量机测量空间 | 第40-42页 |
| 3.3 测量空间最大测量误差分布 | 第42-47页 |
| 3.3.1 布点与推广算法 | 第42-44页 |
| 3.3.2 xoz平面最大误差分布 | 第44-45页 |
| 3.3.3 整个测量空间误差分布 | 第45-47页 |
| 第四章 蚁群算法求解最佳测量区 | 第47-56页 |
| 4.1 蚁群算法解决TSP问题基本原理 | 第47-49页 |
| 4.2 最佳测量区确定方法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 区域内最大测量误差模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 寻找区域内最大测量误差的蚁群算法 | 第51-53页 |
| 4.3 仿真结果与验证 | 第53-56页 |
| 4.3.1 仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.3.2 最佳测量区验证 | 第54-56页 |
| 第五章 最佳测量区实用化 | 第56-67页 |
| 5.1 最佳测量区实用化模型 | 第56-61页 |
| 5.1.1 初始安装角度对测量误差的影响 | 第56-60页 |
| 5.1.2 最佳测量区实用化模型建立 | 第60-61页 |
| 5.2 最佳测量区实用化算法 | 第61-67页 |
| 5.2.1 粒子群优化算法 | 第61-64页 |
| 5.2.2 算法步骤及仿真结果 | 第64-65页 |
| 5.2.3 实用化区域验证 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第72-73页 |
