| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制系统研究现状 | 第17页 |
| 1.3 永磁同步电机的无传感器控制技术及控制策略 | 第17-19页 |
| 1.3.1 无传感器控制技术 | 第17-19页 |
| 1.3.2 常用控制策略 | 第19页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 永磁同步电机(PMSM)的数学模型及矢量技术原理 | 第21-40页 |
| 2.1 电机的结构 | 第21-23页 |
| 2.2 永磁同步电机的常用控制技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 变压变频控制技术 | 第23页 |
| 2.2.2 矢量控制技术 | 第23-24页 |
| 2.2.3 直接转矩(DTC)控制技术 | 第24-25页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3.1 A-B-C坐标系下电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 α-β坐标系下电机数学模型 | 第26页 |
| 2.3.3 d-q坐标系下电机数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第27-37页 |
| 2.4.1 空间矢量的概念 | 第27-29页 |
| 2.4.2 SVPWM的基本原理 | 第29-31页 |
| 2.4.3 SVPWM控制的算法实现 | 第31-37页 |
| 2.5 PMSM矢量控制系统仿真 | 第37-39页 |
| 2.5.1 电机矢量控制系统基本结构 | 第37页 |
| 2.5.2 矢量控制系统的Matlab仿真 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于MRAS的PMSM无速传感器控制 | 第40-47页 |
| 3.1 模型参考自适应(MRAS)控制的基本原理 | 第40页 |
| 3.2 PMSM的MRAS的速度辨识设计 | 第40-44页 |
| 3.2.1 参考模型及可调模型设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 自适应率的设计 | 第42-44页 |
| 3.3 基于MRAS的PMSM仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 PMSM转子位置自检测技术分析 | 第47-61页 |
| 4.1 旋转高频信号注入法 | 第47-53页 |
| 4.1.1 高频信号注入法原理 | 第47-49页 |
| 4.1.2 确定转子d轴正方向的方法 | 第49页 |
| 4.1.3 同步轴系高通滤波器的设计(Synchronous Frame Filter) | 第49-50页 |
| 4.1.4 外差法的实现过程 | 第50-51页 |
| 4.1.5 转速观测器的设计 | 第51-53页 |
| 4.2 i_d=0高频信号注入控制策略 | 第53-55页 |
| 4.3 最大转矩电流比(MTPA)高频信号注入控制策略 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于模糊PI高频信号注入法的PMSM控制策略研究 | 第61-70页 |
| 5.1 模糊控制的基本理论 | 第61-63页 |
| 5.1.1 模糊控制系统的组成 | 第61-63页 |
| 5.1.2 模糊控制系统的特性 | 第63页 |
| 5.2 模糊PI调节器的设计 | 第63-65页 |
| 5.2.1 模糊控制系统的工作原理 | 第63页 |
| 5.2.2 语言值的隶属函数 | 第63-65页 |
| 5.3 模糊PI高频注入法的研究 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 硕士期间的研究成果 | 第77页 |
