| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及目的 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题来源 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 电控排种器机械部件设计与性能仿真分析 | 第18-27页 |
| 2.1 电控排种器机械部件工作原理和主要结构参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18页 |
| 2.1.2 主要结构参数的确定 | 第18-19页 |
| 2.2 基于EDEM的电控排种器机械部件仿真分析 | 第19-25页 |
| 2.2.1 玉米种子模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机械部件几何模型的建立 | 第20页 |
| 2.2.3 仿真参数的设定 | 第20-21页 |
| 2.2.4 排种仿真过程分析 | 第21-22页 |
| 2.2.5 排种性能指标分析 | 第22-23页 |
| 2.2.6 电控排种器机械部件试验台试验 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 电控排种器硬件系统设计 | 第27-46页 |
| 3.1 系统方案设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 影响播种质量的主要因素分析 | 第27页 |
| 3.1.2 解决方案的提出 | 第27-28页 |
| 3.1.3 总体方案设计 | 第28-30页 |
| 3.2 电控排种器硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.2.1 微控制器的选型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 数据采集模块设计 | 第32-36页 |
| 3.2.3 执行机构控制模块设计 | 第36-41页 |
| 3.2.4 人机交互模块设计 | 第41-42页 |
| 3.2.5 电源模块和信号调理电路设计 | 第42-44页 |
| 3.2.6 电控排种器硬件抗干扰设计 | 第44-45页 |
| 3.2.7 电控排种器硬件配置表 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电控排种器软件系统设计 | 第46-52页 |
| 4.1 程序编写语言和系统开发环境 | 第46页 |
| 4.2 电控排种器控制系统主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3 电控排种器控制系统子程序设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 系统初始化子程序 | 第47页 |
| 4.3.2 电机驱动排种子程序 | 第47-48页 |
| 4.3.3 显示子程序和株距调节子程序 | 第48-50页 |
| 4.4 电控排种器软件系统抗干扰设计 | 第50-51页 |
| 4.4.1 数字滤波技术 | 第50页 |
| 4.4.2 指令冗余技术 | 第50-51页 |
| 4.4.3 看门狗技术(WDT) | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 电控排种器试验与结果分析 | 第52-63页 |
| 5.1 电控排种器试验台试验 | 第52-57页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第52页 |
| 5.1.2 试验设备与材料 | 第52-53页 |
| 5.1.3 试验内容与结果 | 第53-57页 |
| 5.2 电控排种器田间试验 | 第57-62页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第57页 |
| 5.2.2 试验设备与材料 | 第57-58页 |
| 5.2.3 试验内容与结果 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
| 读研期间的科研成果 | 第70页 |