| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 基础理论介绍 | 第13-27页 |
| 2.1 迭代学习控制算法概述 | 第13-20页 |
| 2.1.1 迭代学习控制的提出与发展 | 第13页 |
| 2.1.2 迭代学习控制的具体表述 | 第13-17页 |
| 2.1.3 迭代学习控制的学习律 | 第17-18页 |
| 2.1.4 仿真研究 | 第18-20页 |
| 2.2 模型预测控制算法概述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 模型预测控制的提出与发展 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模型预测控制的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.3 模型预测控制的基本算法举例 | 第23-25页 |
| 2.3 加权最小二乘估计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 非线性迭代学习模型预测控制算法 | 第27-53页 |
| 3.1 T-S模型简介 | 第27-28页 |
| 3.1.1 T-S模型结构形式 | 第27-28页 |
| 3.2 非线性迭代学习模型预测控制算法 | 第28-38页 |
| 3.2.1 T-S模型描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第30-38页 |
| 3.3 收敛性证明 | 第38-44页 |
| 3.4 仿真研究 | 第44-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 前馈-反馈结合的非线性迭代学习模型预测控制算法 | 第53-66页 |
| 4.1 模型描述 | 第53页 |
| 4.2 控制器设计 | 第53-60页 |
| 4.2.1 局部控制器设计 | 第53-60页 |
| 4.2.2 全局控制器设计 | 第60页 |
| 4.3 仿真研究 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 非线性迭代学习预测函数控制算法 | 第66-77页 |
| 5.1 模型描述 | 第66页 |
| 5.2 控制器设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 局部控制器设计 | 第66-71页 |
| 5.2.2 全局控制器设计 | 第71页 |
| 5.3 收敛性证明 | 第71-73页 |
| 5.4 仿真研究 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |