| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 ABS的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3.1 ABS控制策略改进 | 第13页 |
| 1.3.2 ABS性能的提高 | 第13-14页 |
| 1.3.3 ABS功能的扩展 | 第14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 重型卡车制动性分析 | 第16-24页 |
| 2.1 制动过程分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 制动时车轮受力分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 附着系数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 车轮的滑移率 | 第18-20页 |
| 2.2 制动性能的评价指标 | 第20-22页 |
| 2.2.1 制动性能参数 | 第20页 |
| 2.2.2 制动性能要求 | 第20-21页 |
| 2.2.3 制动性能试验方法 | 第21-22页 |
| 2.3 制动力分配要求 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于TruckSim的重型卡车整车动力学建模 | 第24-48页 |
| 3.1 TruckSim的应用现状 | 第24-27页 |
| 3.1.1 TruckSim求解算法分析 | 第24-26页 |
| 3.1.2 TruckSim软件应用现状 | 第26-27页 |
| 3.2 整车模型的建立 | 第27-44页 |
| 3.2.1 车体特性参数化 | 第28-29页 |
| 3.2.2 空气动力学参数化 | 第29-30页 |
| 3.2.3 轮胎模型参数化 | 第30-33页 |
| 3.2.4 动力传动系统参数化 | 第33-36页 |
| 3.2.5 制动系统参数化 | 第36-37页 |
| 3.2.6 转向系统参数化 | 第37-40页 |
| 3.2.7 重型车悬架特性研究 | 第40-42页 |
| 3.2.8 整车建模 | 第42-44页 |
| 3.3 路面模型参数化 | 第44-46页 |
| 3.3.1 路面几何特性 | 第45页 |
| 3.3.2 路面摩擦系数 | 第45页 |
| 3.3.3 相对于路面特性的轮胎滚动阻力 | 第45页 |
| 3.3.4 路面的影像和周围环境 | 第45-46页 |
| 3.4 逻辑门限控制的ABS仿真模型 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 ABS的CMAC-模糊PID控制器研究 | 第48-61页 |
| 4.1 CMAC-PID控制研究 | 第49-55页 |
| 4.1.1 PID控制器 | 第49-51页 |
| 4.1.2 CMAC控制 | 第51-54页 |
| 4.1.3 CMAC-PID控制 | 第54-55页 |
| 4.2 CMAC-模糊PID控制的研究 | 第55-60页 |
| 4.2.1 模糊控制算法 | 第55-56页 |
| 4.2.2 模糊PID控制 | 第56-57页 |
| 4.2.3 防抱死系统模糊PID控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 CMAC-模糊PID控制仿真研究 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 联合仿真及结果分析 | 第61-70页 |
| 5.1 联合仿真模型的建立 | 第61页 |
| 5.2 基于TruckSim的重型卡车制动性仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.2.1 基于TruckSim-Simulink的模型建立 | 第62-63页 |
| 5.2.2 制动性能仿真条件分析 | 第63页 |
| 5.3 制动性能评价及分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 高附着路面制动 | 第63-65页 |
| 5.3.2 低附着路面制动 | 第65-67页 |
| 5.3.3 对开路面制动 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
