| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 半挂车行驶平顺性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 道路友好性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 虚拟激励法基本原理以及路面激励模型 | 第15-20页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 虚拟激励法基本原理 | 第15-16页 |
| 2.3 路面激励模型 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 汽车振动模型 | 第20-28页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 三轴半挂车振动力学模型 | 第20-25页 |
| 3.3 振动响应量理论推导 | 第25-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 汽车振动特性仿真分析 | 第28-67页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 振动仿真分析 | 第28-38页 |
| 4.2.1 时域仿真 | 第28-32页 |
| 4.2.2 频域仿真分析 | 第32-38页 |
| 4.3 平顺性影响因素分析 | 第38-42页 |
| 4.3.1 灵敏度扰动分析法 | 第38-39页 |
| 4.3.2 元件处加速度参数灵敏度分析 | 第39-41页 |
| 4.3.3 人体处加速度系统参数灵敏度分析 | 第41-42页 |
| 4.4 单参数变化对振动响应量的影响 | 第42-52页 |
| 4.4.1 单参数变化对元件处加速度均方根值的影响 | 第42-47页 |
| 4.4.2 单参数变化对人体处加速度均方根值的影响 | 第47-52页 |
| 4.5 双参数变化对振动响应量的影响 | 第52-66页 |
| 4.5.1 双参数变化对元件处加速度均方根值的影响 | 第52-60页 |
| 4.5.2 双参数变化对人体处加速度均方根值的影响 | 第60-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 道路友好性仿真分析 | 第67-74页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 道路友好性评价指标 | 第67-68页 |
| 5.3 道路友好性仿真分析结果 | 第68-73页 |
| 5.3.1 不同载重量道路友好性仿真 | 第68-70页 |
| 5.3.2 不同路面等级道路友好性仿真 | 第70-71页 |
| 5.3.3 不同车速道路友好性仿真 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80页 |
