| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 汽车电子系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 预紧式安全带研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 控制策略研究 | 第15-21页 |
| 2.1 传统刹车触发型安全带 | 第15-16页 |
| 2.2 基于仿真模型对控制系统的参数验证 | 第16-17页 |
| 2.3 控制策略 | 第17-19页 |
| 2.4 前碰撞预警系统信号发生 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 主动预紧式安全带控制系统硬件设计 | 第21-32页 |
| 3.1 基于飞思卡尔单片机的硬件功能研究 | 第21-25页 |
| 3.1.1 电源电路设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 MC9S12G48最小系统支撑电路设计 | 第22-24页 |
| 3.1.3 CAN模块外围电路设计 | 第24页 |
| 3.1.4 其他模块外围电路设计 | 第24-25页 |
| 3.2 电机控制模块 | 第25-28页 |
| 3.2.1 PWM工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 直流电机驱动电路 | 第27-28页 |
| 3.3 PCB板布板 | 第28-30页 |
| 3.4 MC9S12G48硬件板测试 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 软件设计与研究 | 第32-41页 |
| 4.1 软件平台搭建 | 第32-36页 |
| 4.1.1 主函数 | 第32-33页 |
| 4.1.2 中断函数程序 | 第33页 |
| 4.1.3 定时器模块软件设计 | 第33-35页 |
| 4.1.4 电流保护程序设计 | 第35-36页 |
| 4.2 基于PID控制的电机驱动算法 | 第36-40页 |
| 4.2.1 主动预紧式安全带电机控制原理 | 第36页 |
| 4.2.2 电机控制算法的优化 | 第36页 |
| 4.2.3 PID控制算法 | 第36-40页 |
| 4.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 CAN通讯系统设计 | 第41-47页 |
| 5.1 CAN总线功能简介 | 第41-42页 |
| 5.2 CAN通信模块软件 | 第42-44页 |
| 5.3 IO口转CAN口通讯方式设置 | 第44-46页 |
| 5.3.1 传统IO通讯 | 第44页 |
| 5.3.2 通讯方式的转换 | 第44-45页 |
| 5.3.3 上位机、下位机诊断和信号检测 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 主动预紧式安全带控制系统测试与验证 | 第47-53页 |
| 6.1 安全带电流测试和耐久性测试 | 第47-49页 |
| 6.2 控制系统功能性验证 | 第49-51页 |
| 6.3 主动预紧式安全带联合调试 | 第51-52页 |
| 6.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |