大幅面打印机送纸系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 大幅面打印机简介 | 第13-14页 |
| 1.2 运动控制在打印机中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 PLC和FPGA在运动控制中的比较 | 第15-16页 |
| 1.4 研究背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容与论文安排 | 第17-19页 |
| 1.5.1 本课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 论文的安排 | 第18-19页 |
| 第二章 送纸系统分析和模型建立 | 第19-35页 |
| 2.1 送纸系统整体分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 送纸系统结构布局 | 第19-20页 |
| 2.1.2 送纸系统主要器件控制分析 | 第20-22页 |
| 2.2 送纸结构的模型建立与参数计算 | 第22-27页 |
| 2.2.1 送纸结构的模型建立 | 第22-25页 |
| 2.2.2 送纸系统参数计算 | 第25-27页 |
| 2.3 步进电机控制方法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 步进电机速度曲线概述 | 第28-29页 |
| 2.3.2 提高步进控制精度的措施 | 第29-30页 |
| 2.3.3 系统闭环控制的计算 | 第30-31页 |
| 2.4 直流电机的PWM控制 | 第31-34页 |
| 2.4.1 PWM概述 | 第31-32页 |
| 2.4.2 PWM在项目中的应用 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 核心功能FPGA模块设计 | 第35-59页 |
| 3.1 系统架构任务划分 | 第35-36页 |
| 3.2 FPGA速度控制模块设计与仿真 | 第36-40页 |
| 3.2.1 FPGA速度控制模块的分析和设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 速度值与计数值曲线仿真与优化 | 第38-40页 |
| 3.3 系统可变脉冲模块设计与仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.1 可变脉冲输出模块设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 可变脉冲输出模块仿真 | 第42-43页 |
| 3.4 FPGA多电机多速度协同设计 | 第43-47页 |
| 3.4.1 多电机协同设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 FPGA三种送纸速度方式设计 | 第44-47页 |
| 3.5 输入与输出信号级联的设计与实现 | 第47-50页 |
| 3.5.1 级联输入的设计与实现 | 第47-49页 |
| 3.5.2 级联输出的设计与实现 | 第49-50页 |
| 3.6 FPGA送纸逻辑结构设计 | 第50-54页 |
| 3.7 提高FPGA软件稳定性 | 第54-56页 |
| 3.7.1 FPGA信号与内部模块交互可靠性设计 | 第54-55页 |
| 3.7.2 卡纸因素的分析与处理 | 第55-56页 |
| 3.8 纸轴刹车系统的完善 | 第56-57页 |
| 3.9 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 送纸系统MCU软件设计 | 第59-73页 |
| 4.1 MCU整体任务的划分 | 第59-61页 |
| 4.2 连续上纸过程MCU与FPGA协同设计 | 第61-64页 |
| 4.3 上位机与MCU通讯方式实现 | 第64-69页 |
| 4.4 MCU与FPGA通讯方式实现 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-77页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-76页 |
| 5.2.1 系统优化 | 第74页 |
| 5.2.2 ARM+FPGA架构整合 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
