| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 操作舱舒适度研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 生物力学的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 修井机操作舱舒适度研究分析 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 修井机操作舱舒适度研究方法 | 第16-22页 |
| 2.1 不舒适度评价方法 | 第16-18页 |
| 2.1.1 基于关节角度的不舒适度评价模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于最大肌肉激活度的不舒适度评价模型 | 第17-18页 |
| 2.2 修井机操作舱不舒适度评价模型分析 | 第18页 |
| 2.3 基于肌肉激活度的修井机操作舱不舒适度评价模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 肌群划分方法 | 第19页 |
| 2.3.2 局部不舒适度评价模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 人体全身不舒适度评价模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 修井机操作舱人机交互仿真模型 | 第22-27页 |
| 3.1 AMS骨肌模型及原理 | 第22-24页 |
| 3.1.1 AMS骨肌模型概述 | 第22-23页 |
| 3.1.2 AMS骨肌模型主要算法原理 | 第23-24页 |
| 3.2 运动学仿真模型建立 | 第24-26页 |
| 3.2.1 司钻工生物力学建模 | 第24-25页 |
| 3.2.2 运动学仿真参数设置 | 第25-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于肌肉激活度的布置参数研究 | 第27-39页 |
| 4.1 布置参数及取值范围确定 | 第27-28页 |
| 4.1.1 布置参数选择 | 第27页 |
| 4.1.2 确定参数取值范围 | 第27-28页 |
| 4.2 生物力学仿真方案设计 | 第28页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第28-38页 |
| 4.3.1 刹把铰接位置对肌肉激活度的影响 | 第29-34页 |
| 4.3.2 座椅高度对肌肉激活度的影响 | 第34-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 修井机操作舱不舒适度评价 | 第39-55页 |
| 5.1 局部不舒适度评价模型 | 第39-51页 |
| 5.1.1 刹把铰接位置与局部不舒适度评价模型 | 第39-47页 |
| 5.1.2 座椅高度与局部不舒适度评价模型 | 第47-51页 |
| 5.2 人体全身不舒适度评价模型 | 第51-54页 |
| 5.2.1 人体全身不舒适度建模方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 刹把铰接位置与人体全身不舒适度评价模型 | 第52-53页 |
| 5.2.3 座椅高度与人体全身不舒适度评价模型 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 修井机操作舱不舒适度评价模型实验验证 | 第55-63页 |
| 6.1 实验前准备 | 第55-56页 |
| 6.2 实验方案设计 | 第56-57页 |
| 6.3 实验数据处理与结果分析 | 第57-62页 |
| 6.3.1 实验数据及处理 | 第59-61页 |
| 6.3.2 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 7.1 结论 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第68-69页 |