| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力汽车发展及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 混合动力汽车模式切换转矩协调控制研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国外转矩协调控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内转矩协调控制研究现状 | 第15-18页 |
| 1.4 本文研究内容和主要研究思路 | 第18-21页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文研究思路及结构框架 | 第19-21页 |
| 2 同轴并联混合动力系统模型建立 | 第21-39页 |
| 2.1 同轴并联混合动力系统结构及工作模式分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 混合动力系统结构及参数 | 第21-22页 |
| 2.1.2 混合动力系统工作模式分析 | 第22-24页 |
| 2.2 同轴并联混合动力系统部件及车辆模型 | 第24-34页 |
| 2.2.1 发动机模型/电机模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 离合器模型 | 第27-31页 |
| 2.2.3 自动手动变速器(AMT)模型 | 第31-32页 |
| 2.2.4 车辆纵向动力学模型 | 第32-34页 |
| 2.3 HEV控制模型 | 第34-35页 |
| 2.4 间轴并联HEV起步过程仿真分析 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 3 基于动态规划的HEV模式切换转矩协调优化研究 | 第39-63页 |
| 3.1 动态规划算法优化 | 第39-43页 |
| 3.1.1 常规动态规划算法 | 第39-42页 |
| 3.1.2 改进动态规划算法 | 第42-43页 |
| 3.2 HEV模式切换评价指标与边界条件 | 第43-45页 |
| 3.2.1 HEV模式切换性能评价指标 | 第43-45页 |
| 3.2.2 模式切换发动机/电机转矩/转速边界条件 | 第45页 |
| 3.3 包含离合器接合/分离动作的模式切换转矩协调优化研究 | 第45-60页 |
| 3.3.1 离合器接合模式切换过程转矩协调优化研究 | 第49-57页 |
| 3.3.2 离合器分离模式切换过程转矩协调优化研究 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-63页 |
| 4 模式切换动力与传动转矩协调跟随控制研究 | 第63-77页 |
| 4.1 模式切换转矩协调控制策略 | 第63-67页 |
| 4.2 模式切换转矩跟随数字PID控制算法 | 第67-73页 |
| 4.2.1 发动机转矩跟随数字PID算法 | 第69-72页 |
| 4.2.2 电机转矩跟随数字PID算法 | 第72页 |
| 4.2.3 离合器转矩跟随数字PID算法 | 第72-73页 |
| 4.3 模式切换转矩跟随参数整定 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 同轴并联HEV模式切换转矩协调控制仿真研究 | 第77-91页 |
| 5.1 同轴并联HEV模式切换控制模型 | 第77-79页 |
| 5.2 离合器接合模式切换过程仿真分析 | 第79-85页 |
| 5.2.1 纯电驱动切换到发动机单独驱动过程仿真分析 | 第79-83页 |
| 5.2.2 纯电驱动切换到并联驱动过程仿真分析 | 第83-85页 |
| 5.3 离合器分离模式切换过程仿真分析 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 6 全文总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |
