基于气压式EPB的汽车坡道起步控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 电子驻车制动系统发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 坡道起步辅助系统发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.3 坡道起步关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 气压式EPB结构及工作原理 | 第15-21页 |
| 2.1 气压式EPB结构组成 | 第15-18页 |
| 2.1.1 气压式EPB结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 倾角传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 气压传感器 | 第17-18页 |
| 2.2 气压式EPB工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 坡道起步控制策略研究 | 第21-31页 |
| 3.1 坡道起步分析 | 第21-23页 |
| 3.1.1 坡道起步受力工况 | 第21-22页 |
| 3.1.2 坡道起步受力过程分析 | 第22-23页 |
| 3.2 复合制动气室结构及力学特性分析 | 第23-25页 |
| 3.2.1 复合制动气室结构 | 第24页 |
| 3.2.2 复合制动气室力学特性分析 | 第24-25页 |
| 3.3 坡道起步控制策略 | 第25-28页 |
| 3.3.1 控制目标 | 第25-26页 |
| 3.3.2 控制流程 | 第26-28页 |
| 3.4 坡道起步评价指标 | 第28-30页 |
| 3.4.1 滑磨功 | 第28-30页 |
| 3.4.2 冲击度 | 第30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 坡道阻力辨识 | 第31-48页 |
| 4.1 车身姿态与路面的关系 | 第31-36页 |
| 4.1.1 平路上车身姿态 | 第31-32页 |
| 4.1.2 坡道上车身姿态 | 第32-33页 |
| 4.1.3 静态角度修正仿真 | 第33-36页 |
| 4.2 汽车质量识别 | 第36-47页 |
| 4.2.1 质量识别模型分析 | 第36-38页 |
| 4.2.2 加速度识别 | 第38-40页 |
| 4.2.3 动态角度修正 | 第40-44页 |
| 4.2.4 汽车质量识别验证 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统控制算法研究 | 第48-57页 |
| 5.1 电磁阀工作原理及特性 | 第48-53页 |
| 5.1.1 电磁阀结构与工作原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 系统升压特性 | 第49-51页 |
| 5.1.3 电磁阀PWM-PFM控制 | 第51-53页 |
| 5.2 系统控制算法 | 第53-56页 |
| 5.2.1 Bang-Bang控制 | 第53-54页 |
| 5.2.2 逻辑门限控制 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 坡道起步建模仿真与试验分析 | 第57-69页 |
| 6.1 坡道起步控制策略仿真分析 | 第58-62页 |
| 6.1.1 仿真子模块设定 | 第58-60页 |
| 6.1.2 坡道起步仿真分析 | 第60-62页 |
| 6.2 整车试验分析 | 第62-68页 |
| 6.2.1 试验准备 | 第62-64页 |
| 6.2.2 Bang-Bang控制试验 | 第64-65页 |
| 6.2.3 逻辑门限控制试验 | 第65-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 创新点 | 第70页 |
| 7.3 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75页 |
