基于全方位视觉的多运动目标检测、跟踪与定位
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·全方位视觉研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的主要研究内容和文章结构 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第12页 |
| ·文章结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 全方位摄像机的标定 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·全方位摄像机 | 第14-15页 |
| ·全方位摄像机的标定 | 第15-20页 |
| ·全方位摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| ·全方位摄像机的标定 | 第17-20页 |
| ·实验结果及分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 全方位视觉下的运动目标检测与跟踪 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·基于全方位视觉的运动目标检测 | 第23-30页 |
| ·基于背景差分的运动目标检测 | 第23-24页 |
| ·背景模型 | 第24-25页 |
| ·运动目标的阈值分割 | 第25-27页 |
| ·形态学滤波 | 第27-30页 |
| ·运动目标检测的实现 | 第30-35页 |
| ·基于全方位视觉的运动目标跟踪 | 第35-41页 |
| ·基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第36-38页 |
| ·卡尔曼滤波实现运动目标跟踪 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于全方位视觉的人体定位 | 第42-63页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·视频图像中人体的检测 | 第43-49页 |
| ·连通域分析技术 | 第43-45页 |
| ·连通域标记算法 | 第45-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·人体脚部点的提取 | 第49-51页 |
| ·人体脚部点的提取方法 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·人体的定位 | 第51-61页 |
| ·坐标系的建立 | 第51-52页 |
| ·全方位摄像机的参数 | 第52-53页 |
| ·人体定位原理 | 第53-55页 |
| ·人体定位实验结果 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
