| 致谢 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第20-34页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-22页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第22-30页 |
| 1.2.1 面向队形保持的UAV编队无故障时的信息交互拓扑优化 | 第23-26页 |
| 1.2.2 面向队形保持的UAV编队有故障时的信息交互拓扑优化 | 第26-29页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第29-30页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第30-34页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第30-32页 |
| 1.3.2 组织结构 | 第32-34页 |
| 2 面向队形保持的UAV编队信息交互拓扑优化问题分析 | 第34-48页 |
| 2.1 问题的描述 | 第34-41页 |
| 2.1.1 UAV编队的队形 | 第34-37页 |
| 2.1.2 UAV编队的通信网络拓扑和信息交互拓扑 | 第37-39页 |
| 2.1.3 UAV编队可能遭遇的故障和故障检测方法 | 第39-41页 |
| 2.2 问题的定义与分解 | 第41-45页 |
| 2.2.1 问题的定义 | 第41-42页 |
| 2.2.2 问题的分解 | 第42-45页 |
| 2.3 本章小结 | 第45-48页 |
| 3 面向队形保持的领航-跟随者编队信息交互拓扑优化 | 第48-86页 |
| 3.1 领航-跟随者编队的图论基础 | 第48-50页 |
| 3.1.1 生成树 | 第48-49页 |
| 3.1.2 最小树形图(MCA) | 第49-50页 |
| 3.2 领航-跟随者编队无故障时的信息交互拓扑优化 | 第50-56页 |
| 3.2.1 问题分析与建模 | 第50页 |
| 3.2.2 基于MCA的领航-跟随者编队信息交互拓扑优化算法 | 第50-52页 |
| 3.2.3 仿真实验与结果分析 | 第52-56页 |
| 3.3 领航-跟随者编队有故障时的信息交互拓扑优化 | 第56-83页 |
| 3.3.1 问题分析与建模 | 第57-58页 |
| 3.3.2 基于MCA的领航-跟随者编队信息交互拓扑重构算法 | 第58-61页 |
| 3.3.3 基于PR_MCA的领航-跟随者编队信息交互拓扑重优化算法 | 第61-62页 |
| 3.3.4 启发式的领航-跟随者编队信息交互拓扑重优化算法 | 第62-63页 |
| 3.3.5 仿真实验与结果分析 | 第63-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-86页 |
| 4 面向队形保持的二维持久编队信息交互拓扑优化 | 第86-116页 |
| 4.1 二维持久编队的图论基础 | 第86-89页 |
| 4.1.1 二维最优刚性图(2DORG) | 第86-87页 |
| 4.1.2 二维最优持久图(2DOPG) | 第87-89页 |
| 4.2 二维持久编队无故障时的信息交互拓扑优化 | 第89-101页 |
| 4.2.1 问题分析与建模 | 第90页 |
| 4.2.2 基于二维刚度矩阵的二维最优刚性图生成算法 | 第90-91页 |
| 4.2.3 基于2DORG_MCA的二维最优持久图生成算法 | 第91-96页 |
| 4.2.4 基于2DOPG的二维持久编队信息交互拓扑优化算法 | 第96-98页 |
| 4.2.5 仿真实验与结果分析 | 第98-101页 |
| 4.3 二维持久编队有故障时的信息交互拓扑优化 | 第101-114页 |
| 4.3.1 问题分析与建模 | 第102-103页 |
| 4.3.2 基于2DOPG的二维持久编队信息交互拓扑重构算法 | 第103-106页 |
| 4.3.3 基于PR_2DOPG的二维持久编队信息交互拓扑重优化算法 | 第106-107页 |
| 4.3.4 启发式的二维持久编队信息交互拓扑重优化算法 | 第107-108页 |
| 4.3.5 仿真实验与结果分析 | 第108-114页 |
| 4.4 本章小结 | 第114-116页 |
| 5 面向队形保持的三维持久编队信息交互拓扑优化 | 第116-147页 |
| 5.1 三维持久编队的图论基础 | 第116-121页 |
| 5.1.1 三维最优刚性图(3DORG) | 第116-118页 |
| 5.1.2 三维最优持久图(3DOPG) | 第118-121页 |
| 5.2 三维持久编队无故障时的信息交互拓扑优化 | 第121-133页 |
| 5.2.1 问题分析与建模 | 第121-122页 |
| 5.2.2 基于三维刚度矩阵的三维最优刚性图生成算法 | 第122-123页 |
| 5.2.3 基于3DORG_MCA的三维最优持久图生成算法 | 第123-127页 |
| 5.2.4 基于3DOPG的三维持久编队信息交互拓扑优化算法 | 第127-130页 |
| 5.2.5 仿真实验与结果分析 | 第130-133页 |
| 5.3 三维持久编队有故障时的信息交互拓扑优化 | 第133-145页 |
| 5.3.1 问题分析与建模 | 第133-134页 |
| 5.3.2 基于3DOPG的三维持久编队信息交互拓扑重构算法 | 第134-137页 |
| 5.3.3 基于PR_3DOPG的三维持久编队信息交互拓扑重优化算法 | 第137-138页 |
| 5.3.4 启发式的三维持久编队信息交互拓扑重优化算法 | 第138-140页 |
| 5.3.5 仿真实验与结果分析 | 第140-145页 |
| 5.4 本章小结 | 第145-147页 |
| 6 总结与展望 | 第147-152页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第147-149页 |
| 6.2 进一步研究方向 | 第149-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第160-161页 |
