基于模式聚类的道路检测方法研究及传输接口的硬件实现

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题研究背景	第10-11页
·道路检测技术现状	第11-13页
·课题技术路线	第13-14页
·本文主要内容	第14-16页
第二章 基于模糊C均值聚类的结构化道路检测方法	第16-38页
·结构化道路特征	第16-17页
·基于模糊聚类的道路标志线提取	第17-22页
·道路标志线提取方法比较	第17-19页
·基于模糊聚类的道路标志线提取方法	第19-22页
·道路标志线识别	第22-29页
·道路标志线识别的意义	第22-23页
·Hough变换识别道路标志线	第23-25页
·连通域识别道路标志线	第25-29页
·B-Spline道路建模	第29-33页
·道路检测方法流程总结	第33-34页
·实验结果	第34-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 基于图像分割的半结构化道路检测方法	第38-54页
·半结构化道路检测流程图	第39-40页
·图像分割提取道路区域	第40-45页
·图像分割算法	第41-43页
·基于图的图像分割算法	第43-45页
·备选道路曲率和道路边界提取	第45-48页
·道路曲率和道路边界匹配	第48-51页
·实验结果	第51-53页
·本章小结	第53-54页
第四章 传输接口及硬件实现	第54-66页
·传输接口的功能和架构	第54页
·ADSP-BF561	第54-56页
·通讯协议及其在uCLinux上实现	第56-65页
·本章总结	第65-66页
第五章 总结与展望	第66-68页
参考文献	第68-72页
在学期间所取得的科研成果	第72页