基于RSSI位置指纹的室内定位优化
中文摘要 | 第2-3页 |
Abstract | 第3-4页 |
中文文摘 | 第5-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
1.2 研究现状与展望 | 第11-13页 |
1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 研究展望 | 第12-13页 |
1.3 主要内容安排 | 第13-16页 |
第2章 基于RSSI位置指纹室内定位方法概述 | 第16-24页 |
2.1 室内无线网络定位方法 | 第16-20页 |
2.2 基于RSSI位置指纹定位方法 | 第20-23页 |
2.2.1 RSSI位置指纹定位基本原理 | 第20-21页 |
2.2.2 RSSI位置指纹定位算法 | 第21-23页 |
2.3 本章小结 | 第23-24页 |
第3章 基于位置连续性的室内定位算法 | 第24-38页 |
3.1 问题引出 | 第24-25页 |
3.2 指纹定位误差分析 | 第25-27页 |
3.3 改进的连续定位算法 | 第27-31页 |
3.4 实验结果与分析 | 第31-36页 |
3.4.1 k值分析 | 第32-34页 |
3.4.2 对比实验 | 第34-35页 |
3.4.3 随机位置的定位分析 | 第35-36页 |
3.5 本章小结 | 第36-38页 |
第4章 最小定位误差指纹定位算法 | 第38-48页 |
4.1 问题引出 | 第38页 |
4.2 最小期望误差定位算法 | 第38-43页 |
4.2.1 最小错误率贝叶斯方法 | 第38-39页 |
4.2.2 RSSI指纹的特征 | 第39-40页 |
4.2.3 最小误差定位原理 | 第40-42页 |
4.2.4 损失函数 | 第42页 |
4.2.5 定位算法 | 第42-43页 |
4.3 理论分析 | 第43-44页 |
4.3.1 基于最小错误率 | 第43-44页 |
4.3.2 最小错误率和最小定位误差的关系 | 第44页 |
4.4 实验结果与分析 | 第44-47页 |
4.4.1 欧式距离度量 | 第45-46页 |
4.4.2 路径距离度量 | 第46页 |
4.4.3 不同距离度量对定位性能的影响 | 第46-47页 |
4.5 本章小结 | 第47-48页 |
第5章 基于隐马尔科夫模型的室内定位算法 | 第48-60页 |
5.1 问题引出 | 第48-49页 |
5.2 隐马尔科夫模型定位 | 第49-55页 |
5.2.1 总体思想 | 第49-51页 |
5.2.2 隐马尔科夫定位模型 | 第51-54页 |
5.2.3 定位算法 | 第54-55页 |
5.3 实验结果与分析 | 第55-59页 |
5.3.1 位移测距性能 | 第56-57页 |
5.3.2 定位周期T和位置序列长度k | 第57-58页 |
5.3.3 定位精度对比 | 第58页 |
5.3.4 初始位置对定位效果的影响 | 第58-59页 |
5.4 本章总结 | 第59-60页 |
第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
6.1 本文工作总结 | 第60-61页 |
6.2 今后工作展望 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-68页 |
攻读学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-72页 |
个人简历 | 第72-74页 |