基于嵌入式平台的苹果果形及颜色的实时识别与分级
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外水果检测分级研究现状综述 | 第9-10页 |
| 1.2.1 水果果形特征提取判别方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水果颜色特征提取判别方法研究现状 | 第10页 |
| 1.3 嵌入式技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要工作及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 嵌入式苹果品质检测与分级系统整体设计 | 第13-27页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第13-14页 |
| 2.1.1 系统需求分析 | 第13页 |
| 2.1.2 系统组成及工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第14-20页 |
| 2.2.1 嵌入式平台 | 第15-19页 |
| 2.2.2 运动控制平台与驱动 | 第19页 |
| 2.2.3 图像传感器选择 | 第19-20页 |
| 2.3 系统软件平台的搭建 | 第20-26页 |
| 2.3.1 宿主机Linux开发环境搭建 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Bootloader移植 | 第22-23页 |
| 2.3.3 配置网络服务 | 第23页 |
| 2.3.4 Linux内核移植与裁剪 | 第23-24页 |
| 2.3.5 根文件系统的构建 | 第24-25页 |
| 2.3.6 QT/Embedded | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 运动控制平台的设计及图像的采集实现 | 第27-36页 |
| 3.1 运动控制平台的设计 | 第27-31页 |
| 3.1.1 Linux下驱动的设计 | 第27-29页 |
| 3.1.2 编写控制界面 | 第29-31页 |
| 3.2 图像采集系统的实现 | 第31-35页 |
| 3.2.1 USB摄像头驱动程序的移植 | 第32页 |
| 3.2.2 LCD驱动的移植 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于V4L2的图像采集编程 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 苹果图像预处理 | 第36-45页 |
| 4.1 光照补偿 | 第36-37页 |
| 4.2 对比度拉伸 | 第37-38页 |
| 4.3 图像灰度化 | 第38-39页 |
| 4.4 图像分割技术 | 第39-44页 |
| 4.4.1 最大类间方差法 | 第39-40页 |
| 4.4.2 彩色图像分割算法 | 第40-42页 |
| 4.4.3 Kmeans ++算法 | 第42-43页 |
| 4.4.4 训练阈值分割法 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 苹果果形和颜色的检测分级 | 第45-55页 |
| 5.1 苹果图像标定方法 | 第45-47页 |
| 5.2 苹果果形检测分级研究 | 第47-50页 |
| 5.2.1 苹果果形特征提取 | 第47-49页 |
| 5.2.2 果形分级实验与结果 | 第49-50页 |
| 5.3 苹果颜色检测分级研究 | 第50-54页 |
| 5.3.1 颜色模型的选取 | 第50-52页 |
| 5.3.2 苹果图像红色特征分量提取 | 第52-53页 |
| 5.3.3 颜色分级实验与结果 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 主要结论及展望 | 第55-57页 |
| 主要结论 | 第55页 |
| 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
