基于无线传感器网络的室内定位技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 室内定位技术原理 | 第10-12页 |
| 1.4 室内定位主要面临的问题 | 第12页 |
| 1.5 课题研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 室内定位的特点 | 第14-22页 |
| 2.1 无线信号特性 | 第14-16页 |
| 2.1.1 信号的吸收效应 | 第14-15页 |
| 2.1.2 信号的反射 | 第15页 |
| 2.1.3 信号的衍射 | 第15页 |
| 2.1.4 信号的多径效应和阴影效应 | 第15-16页 |
| 2.2 无线信号衰减模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 自由空间传输模型 | 第16页 |
| 2.2.2 对数正态分布模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 CIR测距模型 | 第17-18页 |
| 2.3 常用的定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3.1 基于距离的定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 基于邻居的定位算法 | 第19页 |
| 2.3.3 基于跳数的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4 评价标准 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于自适应差分的粒子群定位算法研究 | 第22-38页 |
| 3.1 基于RSSI的测距模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 RSSI原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 最小二乘法拟合 | 第23-27页 |
| 3.2 基于最小二乘算法的位置估计 | 第27-29页 |
| 3.3 粒子群算法优化定位 | 第29-31页 |
| 3.4 自适应差分进化和粒子群算法优化 | 第31-34页 |
| 3.4.1 自适应差分进化 | 第31-32页 |
| 3.4.2 混合优化算法 | 第32-34页 |
| 3.5 实验与分析 | 第34-37页 |
| 3.5.1 仿真实验设置 | 第34页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于最大似然估计的质心定位研究 | 第38-48页 |
| 4.1 质心算法定位模型 | 第38-39页 |
| 4.2 加权的质心定位模型 | 第39-40页 |
| 4.3 改进后的质心定位算法 | 第40-45页 |
| 4.3.1 基于RSSI的测距模型 | 第40-42页 |
| 4.3.2 改进的质心定位算法 | 第42页 |
| 4.3.3 参数优化 | 第42-45页 |
| 4.4 实验与分析 | 第45-47页 |
| 4.4.1 仿真实验设置 | 第45页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于GA优化的DV-Hop定位研究 | 第48-59页 |
| 5.1 基于跳数的定位模型 | 第48-49页 |
| 5.1.1 DV-Hop的定位模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 Amorphous定位模型 | 第49页 |
| 5.2 基于DV-HOP定位算法的改进 | 第49-54页 |
| 5.2.1 跳数的修正 | 第50-51页 |
| 5.2.2 距离的优化 | 第51-53页 |
| 5.2.3 遗传算法的优化 | 第53-54页 |
| 5.3 改进算法的定位步骤 | 第54-55页 |
| 5.4 实验与分析 | 第55-58页 |
| 5.4.1 仿真实验设置 | 第55-56页 |
| 5.4.2 结果分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 主要结论 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
