海底地形的多波束测深数据预处理及三维建模方法研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5-6页
第一章 绪论	第8-16页
1.1 研究背景与意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状及问题分析	第9-14页
1.3 本文的主要研究内容	第14-16页
第二章 多波束辅助参数数据的预处理技术	第16-30页
2.1 多波束测深系统简介	第16-20页
2.2 多波束辅助测量数据预处理	第20-28页
2.3 多波束测深数据的融合	第28-29页
2.4 本章小结	第29-30页
第三章 多波束测深异常数据探测算法研究	第30-46页
3.1 深度数据的质量评估	第30-32页
3.2 一般测深异常数据剔除方法	第32-35页
3.3 基于趋势面的测深异常数据探测方法	第35-38页
3.4 基于抗差M估计的测深异常值探测方法	第38-41页
3.5 实验与算例	第41-45页
3.6 本章小结	第45-46页
第四章 海底地形三维建模方法研究	第46-57页
4.1 数字高程模型及其表示方法分析	第46页
4.2 等高线模型	第46-47页
4.3 规则网格模型	第47-52页
4.4 Delaunay不规则三角网模型	第52-56页
4.5 本章小结	第56-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
5.1 总结	第57-58页
5.2 展望	第58-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页