沙漠机器人可折叠光伏发电系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题目的及意义 | 第7-8页 |
| ·机器人充电技术国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·课题来源和主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 可折叠光伏发电系统总体设计分析 | 第14-21页 |
| ·可折叠光伏发电系统技术指标 | 第14-15页 |
| ·可折叠光伏发电系统总体设计 | 第15-17页 |
| ·微控制器的选型 | 第17-18页 |
| ·光电转换储能计算 | 第18-20页 |
| ·发电功率的计算 | 第18-19页 |
| ·蓄电池充电时间计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 太阳能板驱动系统设计 | 第21-26页 |
| ·伺服电机的选型 | 第21-22页 |
| ·太阳能板驱动系统硬件设计 | 第22-24页 |
| ·电磁锁的硬件设计 | 第22-23页 |
| ·位置传感器 | 第23-24页 |
| ·太阳能板驱动系统软件设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 伪单轴太阳跟踪系统设计 | 第26-33页 |
| ·太阳跟踪系统分类 | 第26-27页 |
| ·太阳位置算法 | 第27-28页 |
| ·伪单轴太阳跟踪系统的硬件设计 | 第28-31页 |
| ·太阳跟踪系统分类 | 第28-30页 |
| ·GPS模块 | 第30-31页 |
| ·伪单轴太阳跟踪系统的软件设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 光电转换的自动充电系统设计 | 第33-41页 |
| ·光伏发电原理 | 第33-35页 |
| ·电池充电方法 | 第35-37页 |
| ·蓄电池充电方法 | 第35-36页 |
| ·锂电池的充电方式 | 第36-37页 |
| ·太阳能控制器的选择 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 结论与展望 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第41页 |
| ·展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 附录 | 第45-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简介 | 第61页 |
