基于DSP的自适应纠偏控制器的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容及结构安排 | 第10-12页 |
| 2 纠偏系统的控制要求及其对象建模 | 第12-16页 |
| ·纠偏系统的组成及工作原理 | 第12-13页 |
| ·纠偏系统的组成 | 第12-13页 |
| ·纠偏控制系统工作原理及控制框图 | 第13页 |
| ·纠偏系统控制要求 | 第13-14页 |
| ·系统功能要求 | 第13页 |
| ·性能要求 | 第13-14页 |
| ·纠偏系统建模 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 自适应纠偏控制算法的设计与仿真 | 第16-32页 |
| ·PID控制 | 第16-19页 |
| ·PID控制原理 | 第16-17页 |
| ·PID参数整定 | 第17-19页 |
| ·模糊控制 | 第19-22页 |
| ·输入量的模糊化 | 第20-21页 |
| ·模糊控制算法 | 第21页 |
| ·输出模糊裁决 | 第21-22页 |
| ·纠偏控制器设计 | 第22-31页 |
| ·自适应模糊PID原理 | 第22页 |
| ·自适应模糊PID纠偏控制器的设计 | 第22-26页 |
| ·改进型自适应模糊PID纠偏控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·自适应纠偏控制器的仿真与结果分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 纠偏系统硬件设计与实现 | 第32-47页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第32-33页 |
| ·控制电路设计 | 第33-37页 |
| ·芯片介绍 | 第33-34页 |
| ·时钟及复位电路 | 第34-35页 |
| ·外部存储器扩展电路 | 第35页 |
| ·通讯接口电路 | 第35-36页 |
| ·JTAG接口电路 | 第36-37页 |
| ·人机交互部分电路设计 | 第37-38页 |
| ·信号采集电路设计 | 第38-40页 |
| ·传感器选择 | 第38-39页 |
| ·信号预处理电路 | 第39页 |
| ·ADC校正电路 | 第39-40页 |
| ·执行机构设计与实现 | 第40-43页 |
| ·执行机构概述 | 第40页 |
| ·电机选择 | 第40-41页 |
| ·功率开关器件选择 | 第41页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·PWM和方向信号的光耦隔离电路设计 | 第43页 |
| ·电源模块设计 | 第43-45页 |
| ·限位保护电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 纠偏系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·软件总体设计 | 第47页 |
| ·控制模块的设计 | 第47-49页 |
| ·纠偏工作模式设计 | 第49-51页 |
| ·PWM控制输出模块设计 | 第51-53页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第53-56页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第53-54页 |
| ·液晶显示界面设计 | 第54-56页 |
| ·数据采集模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 系统调试及结果分析 | 第58-63页 |
| ·控制信号调试 | 第58-60页 |
| ·现场整机调试 | 第60-63页 |
| 7 结论 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录Ⅰ 纠偏系统硬件电路图 | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ 攻读硕士期间发表论文、专利 | 第69页 |
