植物生长过程的动态捕获和重建研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题背景和意义 | 第11页 |
| ·相关研究 | 第11-17页 |
| ·点云生成与处理 | 第12-16页 |
| ·表面重建 | 第16页 |
| ·植物建模 | 第16-17页 |
| ·本文的贡献 | 第17-18页 |
| ·论文的组织 | 第18-19页 |
| 第二章 基于转台的三维扫描系统的搭建 | 第19-27页 |
| ·基于结构光的点云重建 | 第19-20页 |
| ·系统配置 | 第20-22页 |
| ·硬件设备 | 第20页 |
| ·系统设定 | 第20-22页 |
| ·基于转台的多视角点云配准 | 第22-27页 |
| ·问题抽象 | 第22页 |
| ·基本原理 | 第22-23页 |
| ·具体流程 | 第23-24页 |
| ·结果示例 | 第24-27页 |
| 第三章 植物生长过程的四维重建 | 第27-31页 |
| ·问题简介概述 | 第27-28页 |
| ·数据的采集与处理 | 第28-29页 |
| ·问题抽象 | 第29-31页 |
| 第四章 基于高斯混合模型的模版配准算法 | 第31-39页 |
| ·E步-匹配关系估计 | 第31-34页 |
| ·点云分割 | 第31-32页 |
| ·点集对应 | 第32页 |
| ·边缘对应 | 第32-34页 |
| ·M步-更新顶点位置 | 第34-38页 |
| ·数据项 | 第34页 |
| ·先验项 | 第34-38页 |
| ·能量最小化 | 第38-39页 |
| 第五章 重建结果及应用 | 第39-45页 |
| ·重建结果 | 第39-43页 |
| ·应用 | 第43-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·本文工作总结 | 第45页 |
| ·未来工作展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 作者简介 | 第51页 |
