| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·送苗装置的研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容和创新点 | 第14-16页 |
| ·论文主要的内容 | 第14-15页 |
| ·论文主要的创新点 | 第15-16页 |
| ·论文的技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 蔬菜钵苗自动移栽机送苗装置的方案分析与设计 | 第18-27页 |
| ·穴苗盘的选择及育苗要点 | 第18-20页 |
| ·配套取苗机构的运动机理分析 | 第20-21页 |
| ·送苗装置的设计要求与方案分析 | 第21-25页 |
| ·双行蔬菜钵苗移栽机的传动方案设计 | 第25-26页 |
| ·送苗装置的总体设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 横向送苗机构的设计 | 第27-37页 |
| ·螺旋轴的设计 | 第27-31页 |
| ·曲线轮廓参数设计 | 第27页 |
| ·计算螺距 | 第27-28页 |
| ·计算轴颈 | 第28-29页 |
| ·绘制螺旋轴平面展开图 | 第29-30页 |
| ·螺旋轴建模 | 第30-31页 |
| ·不完全齿轮间歇机构的设计 | 第31-35页 |
| ·不完全齿轮机构的设计要求 | 第31-32页 |
| ·不完全齿轮机构的设计 | 第32-35页 |
| ·横向送苗机构的三维模型 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 纵向送苗机构的设计 | 第37-48页 |
| ·穴苗盘输送机构 | 第37-40页 |
| ·穴苗盘输送机构的设计 | 第37-38页 |
| ·非标链轮参数化建模 | 第38-40页 |
| ·纵向控制机构 | 第40-41页 |
| ·纵向驱动机构 | 第41-45页 |
| ·纵向驱动机构运动学分析 | 第41-43页 |
| ·纵向驱动机构辅助分析软件开发 | 第43-45页 |
| ·纵向送苗机构的三维模型 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 送苗装置仿真分析和有限元分析 | 第48-57页 |
| ·送苗装置仿真分析 | 第48-54页 |
| ·Adams简介及使用 | 第48-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-54页 |
| ·关键零件的有限元分析 | 第54-56页 |
| ·摆杆、摆杆轴和联动板线性静力分析 | 第55页 |
| ·螺旋轴模态分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 送苗装置总成设计与试验 | 第57-63页 |
| ·送苗装置总成设计 | 第57-58页 |
| ·加工与试验分析 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士研究生期间的成果 | 第68页 |