| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·穴盘苗自动移栽机国内外发展现状和趋势 | 第11-15页 |
| ·国外移栽机发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内移栽机发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要目标与研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文研究的技术路线 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 旱地穴盘苗夹苗式自动移栽机构运动学模型与反求设计 | 第18-29页 |
| ·非圆齿轮行星轮系机构的运动学模型建立及其工作原理 | 第18页 |
| ·三次非均匀B样条曲线拟合方法概述 | 第18-20页 |
| ·由已知曲线反求其对应的非均匀B样条曲线控制点 | 第19-20页 |
| ·由非均匀B样条曲线控制点计算曲线的数据点 | 第20页 |
| ·机构反求设计中的各数量关系分析与求解 | 第20-24页 |
| ·夹苗臂长度与行星架长度的计算 | 第20-21页 |
| ·反求轨迹点对应的行星架角度与夹苗臂角度 | 第21-22页 |
| ·机构总传动比的求解 | 第22-23页 |
| ·行星轮系机构单级传动比的求解 | 第23页 |
| ·非圆齿轮节曲线计算 | 第23-24页 |
| ·夹苗臂尖点的运动学方程 | 第24页 |
| ·设计流程 | 第24-27页 |
| ·主流非圆齿轮行星轮系机构设计方法分析 | 第24-25页 |
| ·机构的反求设计流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 旱地穴盘苗夹苗式自动移栽机构的计算机辅助设计 | 第29-42页 |
| ·夹苗式自动移栽机构的运动学目标及其数学模型 | 第29-33页 |
| ·夹苗式自动移栽机构目标轨迹的规划 | 第33-34页 |
| ·夹苗式自动移栽机构的计算机辅助设计软件概述 | 第34-36页 |
| ·移栽机构辅助分析软件功能介绍 | 第34页 |
| ·移栽机构辅助分析软件的图形用户界面介绍 | 第34-36页 |
| ·夹苗式自动移栽机构反求设计软件的使用说明 | 第36-40页 |
| ·基于计算机辅助设计软件的优化结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 旱地穴盘苗夹苗式自动移栽机构的结构设计 | 第42-50页 |
| ·移栽机构的整体结构设计 | 第42-43页 |
| ·非圆齿轮行星轮系传动部件设计 | 第43-44页 |
| ·移栽臂部件结构设计 | 第44-47页 |
| ·取苗装置的设计 | 第45-46页 |
| ·凸轮设计 | 第46-47页 |
| ·移栽机构的初始安装位置 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 旱地穴盘苗夹苗式自动移栽机构三维样机模型与虚拟仿真 | 第50-57页 |
| ·移栽机构的三维虚拟模型的建立 | 第50-52页 |
| ·非圆齿轮三维模型的建立 | 第50页 |
| ·移栽机构其他零部件模型的建立 | 第50-51页 |
| ·移栽机构的虚拟样机装配 | 第51-52页 |
| ·旱地穴盘苗移栽机构的虚拟试验 | 第52-55页 |
| ·Pro/e与ADAMS间的数据转换 | 第52-53页 |
| ·虚拟样机模型文件的导入 | 第53-54页 |
| ·设置材料属性 | 第54页 |
| ·添加约束及驱动 | 第54-55页 |
| ·虚拟样机仿真结果与理论分析对比 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 旱地穴盘苗夹苗式自动移栽机构的试验 | 第57-67页 |
| ·物理样机研制 | 第57-59页 |
| ·移栽机构 | 第57-58页 |
| ·实验台架 | 第58-59页 |
| ·穴盘苗特性分析 | 第59-61页 |
| ·钵盘规格 | 第59-60页 |
| ·穴盘苗茎秆直径 | 第60页 |
| ·穴盘苗茎秆抗拉能力测试 | 第60-61页 |
| ·穴盘苗茎秆取苗力 | 第61页 |
| ·移栽机构运动学以及取苗试验 | 第61-66页 |
| ·移栽机构运动学验证 | 第61-63页 |
| ·移栽机构取苗试验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第73页 |
