融合深度信息的运动物体检测算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| ·运动物体检测的应用 | 第8页 |
| ·运动物体检测存在的不足 | 第8-9页 |
| ·深度信息的优势及发展 | 第9-10页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第10-12页 |
| ·基于单目视觉的运动物体检测 | 第10-11页 |
| ·融合深度信息的运动物体检测 | 第11-12页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 2 图像处理基础知识 | 第15-23页 |
| ·TOF相机的深度和灰度图像预处理 | 第15-18页 |
| ·TOF相机原理 | 第15-16页 |
| ·深度图像的平滑、滤波及空洞填充 | 第16-18页 |
| ·RGB-D的立体匹配 | 第18-21页 |
| ·张正友棋盘标定算法原理 | 第18-20页 |
| ·角点检测及匹配 | 第20-21页 |
| ·RGB-D配准融合 | 第21-23页 |
| 3 融合深度信息的背景选取及更新 | 第23-26页 |
| ·基于模型的背景建模 | 第23-24页 |
| ·融合深度信息的RGB图像背景更新 | 第24-26页 |
| 4 融合深度信息的运动物体检测 | 第26-32页 |
| ·基于深度信息的背景模型差分方法 | 第27页 |
| ·基于深度信息的遮挡检测 | 第27-30页 |
| ·遮挡现象与深度图像之间的关系 | 第27-29页 |
| ·融合深度信息的遮挡检测 | 第29-30页 |
| ·实验结果与分析 | 第30-32页 |
| 5 自适应阴影剔除算法 | 第32-41页 |
| ·亮度阈值的自适应获取 | 第33-34页 |
| ·融合RGB颜色衰减量到亮度阈值 | 第33页 |
| ·亮度阈值自适应获取 | 第33-34页 |
| ·纹理的阴影检测 | 第34-36页 |
| ·纹理的描述 | 第34-35页 |
| ·统一模式的纹理阴影检测 | 第35-36页 |
| ·连通域分析 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-41页 |
| 6 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·论文总结 | 第41-42页 |
| ·工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
