| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第11-13页 |
| ·嵌入式高分辨率全景图像处理系统国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·本文研究主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 嵌入式高分辨率全景视觉系统总体设计 | 第21-39页 |
| ·嵌入式高分辨率全景视觉系统组成 | 第21-25页 |
| ·全景视觉传感器 | 第22-24页 |
| ·嵌入式图像处理平台与系统结构 | 第24-25页 |
| ·高分辨率全景图像处理平台设计 | 第25-33页 |
| ·嵌入式高分辨率全景图像处理平台总体设计 | 第25-28页 |
| ·高分辨率图像采集方案 | 第28-29页 |
| ·图像显示方案 | 第29-31页 |
| ·人机接口设计方案 | 第31-32页 |
| ·其他部分方案 | 第32-33页 |
| ·FPGA内部框架总体设计 | 第33-38页 |
| ·图像并行处理 | 第33-35页 |
| ·FPGA图像处理系统架构设计输入/输出数据量分析 | 第35-36页 |
| ·基于SOPC的系统架构 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 高分辨率全景图像处理平台硬件部分设计 | 第39-77页 |
| ·FPGA核心板硬件电路设计 | 第39-57页 |
| ·FPGA选型 | 第40-41页 |
| ·核心板电源设计 | 第41-44页 |
| ·FPGA最小系统设计 | 第44-47页 |
| ·核心板存储器设计 | 第47-50页 |
| ·其他部分(流水灯、扩展IO) | 第50-51页 |
| ·核心板PCB设计 | 第51-57页 |
| ·外设板设计 | 第57-75页 |
| ·外设板电源设计 | 第58-60页 |
| ·外设板图像采集电路设计 | 第60-64页 |
| ·外设板图像显示电路设计 | 第64-67页 |
| ·外设板对外通讯电路设计 | 第67-69页 |
| ·外设板存储电路设计 | 第69-70页 |
| ·外设板其他电路设计 | 第70-71页 |
| ·外设板PCB设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 基于SOPC的系统设计 | 第77-101页 |
| ·Avalon总线 | 第77-80页 |
| ·Avalon总线基本概念 | 第77-78页 |
| ·Avalon总线传输属性 | 第78-79页 |
| ·高分辨率全景处理平台总线架构设计 | 第79-80页 |
| ·基于Avalon总线的图像采集IP核设计 | 第80-89页 |
| ·图像采集IP核总体设计方案 | 第80-81页 |
| ·相机数据捕捉模块设计 | 第81-83页 |
| ·图像缓存模块设计 | 第83-84页 |
| ·突发属性的Avalon主端口设计 | 第84-85页 |
| ·图像采集控制模块设计 | 第85-88页 |
| ·基于Avalon总线的从端口寄存器设计 | 第88-89页 |
| ·基于Avalon总线的图像显示IP核设计 | 第89-93页 |
| ·图像显示IP核总体设计方案 | 第89-90页 |
| ·LCD驱动模块设计 | 第90-91页 |
| ·流水线属性的Avalon主端口设计 | 第91-93页 |
| ·基于Avalon总线的从端口寄存器设计 | 第93页 |
| ·信号发生器IP核设计 | 第93-95页 |
| ·SOPC系统构建 | 第95-96页 |
| ·基于Nios Ⅱ处理器的软件开发 | 第96-100页 |
| ·外设驱动程序开发 | 第97-99页 |
| ·系统应用程序及主程序开发 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 基于FPGA的图像处理算法研究 | 第101-118页 |
| ·Bayer滤波色彩还原算法的FPGA实现 | 第101-106页 |
| ·双线性插值算法研究 | 第101-103页 |
| ·双线性插值的FPGA实现 | 第103-106页 |
| ·图像几何变换算法 | 第106-108页 |
| ·图像的平移 | 第106-108页 |
| ·图像缩放 | 第108页 |
| ·基于FPGA的全景图像展开算法 | 第108-117页 |
| ·全景柱面展开算法 | 第108-111页 |
| ·基于FPGA的全景图像快速展开算法 | 第111-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 基于FPGA的高分辨率全景图像处理系统调试 | 第118-132页 |
| ·FPGA核心板调试 | 第118-122页 |
| ·电路板检查及焊接 | 第118-119页 |
| ·静态调试 | 第119-120页 |
| ·动态调试 | 第120-122页 |
| ·外设板调试 | 第122-125页 |
| ·电路板检查及焊接 | 第122-123页 |
| ·静态与动态调试 | 第123-125页 |
| ·系统联调 | 第125-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 结论 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-136页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |