| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·工程背景 | 第8-9页 |
| ·研究价值及意义 | 第9-10页 |
| ·球磨机的工作原理 | 第10-14页 |
| ·球介的工作原理与发展现状 | 第11-13页 |
| ·球磨机衬板的发展概况 | 第13-14页 |
| ·存在的问题 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 球磨机球介运动理论及阶梯衬板失效分析 | 第16-32页 |
| ·福建马坑矿业选矿厂中球磨机工况及失效磨损因素简介 | 第16-18页 |
| ·球介在球磨机内部运动轨迹的研究与分析 | 第18-26页 |
| ·球介在球磨机筒体内的脱离点与落回点运动轨迹分析 | 第20-22页 |
| ·球介的冲击应力特性及其冲击速度的分析 | 第22-25页 |
| ·球介在球磨机中冲击能量变化 | 第25页 |
| ·球介在球磨机内的冲击角度分析 | 第25-26页 |
| ·阶梯衬板失效分析 | 第26-31页 |
| ·阶梯衬板受力分析 | 第28页 |
| ·阶梯衬板轮廓曲线分析 | 第28-30页 |
| ·阶梯衬板磨损分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 球磨机磨矿效率在离散元软件中的仿真分析 | 第32-51页 |
| ·球磨机工作原理及磨矿效率的影响因素 | 第32-33页 |
| ·DEM的基本原理及意义 | 第33页 |
| ·DEM中的颗粒模型 | 第33-37页 |
| ·离散元素法的力学参量 | 第37-40页 |
| ·DEM颗粒模型的接触刚度 | 第37-38页 |
| ·DEM颗粒模型的接触阻尼 | 第38-40页 |
| ·仿真实验的参数设置 | 第40-50页 |
| ·大型球磨机选取来源 | 第40-41页 |
| ·仿真参数选取 | 第41-42页 |
| ·筒体衬板几何模型的建立 | 第42-43页 |
| ·仿真结果数据分析 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 球磨机筒体转速调控的系统设计 | 第51-69页 |
| ·球磨机筒体转速控制简介 | 第51-52页 |
| ·球磨机驱动电动机型号的来源依据 | 第52-53页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第53-60页 |
| ·坐标变换 | 第55-59页 |
| ·永磁同步电机d-q轴的数学模型 | 第59-60页 |
| ·调节交流永磁同步电机转速系统的策略 | 第60-62页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真分析 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |