| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·末敏弹研究现状 | 第10-11页 |
| ·弹道滤波算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 末敏弹系统模型的介绍 | 第14-17页 |
| ·末敏弹伞-弹扫描装置的工作过程 | 第14页 |
| ·形成稳态扫描轨迹的原理 | 第14-16页 |
| ·末敏弹系统效能影响因素定性分析 | 第16-17页 |
| 第3章 末敏弹飞行弹道分析 | 第17-40页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·末敏弹母弹飞行弹道 | 第17-24页 |
| ·参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·受力分析 | 第20-23页 |
| ·末敏弹母弹动力学方程 | 第23-24页 |
| ·末敏子弹减速减旋段飞行弹道 | 第24-28页 |
| ·受力分析 | 第25-26页 |
| ·减速减旋段动力学方程 | 第26-27页 |
| ·减速减旋段弹道计算初始条件 | 第27-28页 |
| ·末敏子弹稳态扫描段飞行弹道 | 第28-40页 |
| ·稳态扫描模型描述 | 第28-29页 |
| ·参考坐标系 | 第29-30页 |
| ·坐标变换 | 第30-31页 |
| ·运动学参数 | 第31-32页 |
| ·受力分析 | 第32-36页 |
| ·拉格朗日力学的动力学模型 | 第36-40页 |
| 第4章 基于 Adams 的伞-弹系统动态特性仿真 | 第40-52页 |
| ·Adams 介绍及仿真流程 | 第40-41页 |
| ·Adams 中运动仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| ·伞-弹系统的几何模型 | 第41-42页 |
| ·Adams 中伞-弹系统三维模型 | 第42-43页 |
| ·设置初始参数 | 第43页 |
| ·加载载荷 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·影响因素分析 | 第48-51页 |
| ·弹重对弹道特性的影响 | 第48-50页 |
| ·导旋力矩系数的影响 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 非线性卡尔曼滤波算法介绍 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·非线性卡尔曼滤波模型 | 第52-53页 |
| ·扩展卡尔曼滤波（EKF）算法 | 第53-55页 |
| ·无迹卡尔曼滤波（UKF）算法 | 第55-60页 |
| ·无迹变换 | 第56-57页 |
| ·无迹卡尔曼滤波滤波方程 | 第57-59页 |
| ·UKF 算法与 EKF 算法比较 | 第59-60页 |
| 第6章 卡尔曼滤波在末敏弹弹道重构中的应用与仿真 | 第60-66页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·末敏伞-弹系统弹道模型 | 第60-61页 |
| ·基于 EKF 和 UKF 的伞-弹系统飞行状态估计 | 第61-65页 |
| ·系统的状态方程 | 第61页 |
| ·系统滤波测量方程 | 第61-62页 |
| ·数值仿真与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |