| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·自动武器动力学研究基础 | 第11-12页 |
| ·国内外自动武器动力学方面的发展现状 | 第12-13页 |
| ·人枪系统的研究概况及发展 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第15-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 2 人手枪系统模型建立 | 第18-30页 |
| ·多刚体系统的概述及在武器系统中的应用 | 第18页 |
| ·人手枪系统模型建立 | 第18-27页 |
| ·人体模型的建立 | 第19-25页 |
| ·手枪模型的建立 | 第25-26页 |
| ·人手枪系统三维模型 | 第26-27页 |
| ·人手枪系统在射击前的平衡状态下人体维持力矩的计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 人手枪系统动力学特性仿真 | 第30-52页 |
| ·基于 ADAMS 的自动武器动力学仿真技术基础 | 第30-34页 |
| ·ADAMS 多刚体建模理论概述 | 第30-34页 |
| ·ADAMS 的建模流程 | 第34页 |
| ·人手枪系统的虚拟样机系统建模 | 第34-41页 |
| ·基本假设 | 第34-35页 |
| ·模型导入和定义 | 第35页 |
| ·约束副的确定 | 第35-37页 |
| ·弹簧阻尼系统的建立 | 第37-38页 |
| ·载荷确定 | 第38-41页 |
| ·模型验证 | 第41页 |
| ·手枪击发前瞬间人手枪系统的动力学仿真分析 | 第41-51页 |
| ·初始条件 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-45页 |
| ·人体参数的变化对枪口抖动的影响 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 手枪发射抖动实验 | 第52-66页 |
| ·实验内容及目的 | 第52页 |
| ·实验原理 | 第52-53页 |
| ·实验装置及相关器材 | 第53页 |
| ·实验步骤 | 第53-54页 |
| ·实验结果数据处理 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-63页 |
| ·扳机力测试结果 | 第55-56页 |
| ·不同射手使用同种手枪进行模拟射击的结果对比 | 第56-59页 |
| ·同一射手使用不同手枪进行模拟射击结果对比 | 第59-61页 |
| ·射击瞬间枪口抖动对射弹散布的影响 | 第61-63页 |
| ·击锤打击对枪口抖动量的影响 | 第63页 |
| ·实验结论 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 仿真与实验对比分析 | 第66-78页 |
| ·仿真结果与实验结果对比分析 | 第66-69页 |
| ·扳机力角度变化时仿真与实验结果对比 | 第66-68页 |
| ·扳机力大小变化时仿真与实验结果对比 | 第68-69页 |
| ·人手枪系统在手枪击发前瞬间导致手枪产生抖动的原因 | 第69-71页 |
| ·降低手枪射击误差的方法 | 第71-77页 |
| ·射手训练方面 | 第71-75页 |
| ·新型手枪的研制 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文工作总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |