侧装式垃圾车多功能机械手仿真分析与优化设计
| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机械手的运动学及动力学分析 | 第16-27页 |
| ·机械手的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·机械手的机构运动学分析 | 第17-22页 |
| ·机械手运动学分析 | 第17-21页 |
| ·运动学方程的检验 | 第21-22页 |
| ·机械手的动力学分析 | 第22-26页 |
| ·机械手的牛顿-欧拉方程法 | 第22-24页 |
| ·动力学方程的递推 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机械手的建模及仿真分析 | 第27-35页 |
| ·机械手的几何建模 | 第27-30页 |
| ·分析软件及几何模型的建立 | 第27页 |
| ·施加动力约束 | 第27-29页 |
| ·驱动及外载荷 | 第29-30页 |
| ·机械手的动力学仿真分析 | 第30-34页 |
| ·主要仿真工况 | 第30-32页 |
| ·典型工况仿真分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 侧装垃圾车机械手有限元分析 | 第35-46页 |
| ·垃圾车机械手有限元仿真目的 | 第35页 |
| ·垃圾车机械手应力的理论计算 | 第35-36页 |
| ·侧装式垃圾车机械手有限元模型 | 第36-39页 |
| ·网格划分 | 第37-38页 |
| ·载荷的计算与施加 | 第38-39页 |
| ·有限元仿真分析 | 第39-44页 |
| ·抓举开始时工况分析 | 第40-41页 |
| ·仰举过程中工况分析 | 第41-43页 |
| ·倾倒垃圾时工况分析 | 第43-44页 |
| ·机械手有限元仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 机械手的结构优化 | 第46-52页 |
| ·结构优化 | 第46-47页 |
| ·机械手结构优化模型 | 第47-48页 |
| ·设计变量的选取 | 第47-48页 |
| ·优化约束条件的确定 | 第48页 |
| ·优化结果分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间获得科研成果与获奖等情况 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
